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机械手臂的回转机构一般是用电机驱动还是液压驱动,两种方式的优缺点是什么?
如题所述
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推荐答案 2013-01-17
三种都有应用
1.液压驱动:
液压系统
具有很大的功率质量比,适合于大负载的情形。
其优点在于它的高精度、高灵敏度和安全性。比如在一些工作区域对所带电压有要求的场合。
缺点在于成本大、易漏油
2.电力驱动:
电机拖动系统具有较大的功率质量比,适合于中等负载,
其优点在于它的高精度,且适合于动作复杂、运动轨迹严格的各类机器人。
其成本可高可低,应用较广
还有一种
3. 气压驱动:
该类系统缺点就是功率质量比较小,所以适合于节拍快、负载小且精度要求不高的场合
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