参赛的国家数量和区域不同：亚运会主要是亚洲国家还必须是亚洲奥林匹克理事会的会员，而奥运会是全球而且还必须是奥委会的当然会员。澳门是个例外，澳门虽然有奥委会而且可参加亚运会，但未能成为奥委会的会员，所以没资格参加奥运会。
1、奥运会是国际奥委会主办的全世界综合性体育盛会，面向全世界所有的国际奥委会成员，包括国家、地区。
因为奥运会规模太大需要控制，而且要考虑参赛项目的国际代表性，所以，奥运会的参赛项目首先要满足具有较为普遍的国际影响，其次还要考虑运动项目本身符合奥林匹克宪章和奥运会有关规定，所以，参赛项目基本上都是纯粹的竞技体育项目而不包括智力型体育比赛项目——桥牌棋类等。所有的比赛项目都是从加入国际奥委会的单项体育组织中通过组织程序获得通过才能列为正式比赛项目。所有的参赛项目都要通过预选赛的方式或资格赛的方式控制参赛队伍总数人数规模。对于运动水平较低的国家会通过发放外卡的方式破例邀请某些国家的运动员参赛，同时也会限制一些每个国家在单个项目中的参赛人数总数。
2、亚运会是亚奥理事会主办的地区性体育综合运动会，面向全亚洲的亚奥理事会成员国——土耳其、以色列这样的地域属于亚洲但不是亚奥理事会成员的国家不在其范围。另外也有些诸如哈萨克斯坦这样的足协加入欧足联的但是属于亚奥理事会成员国也在邀请之列。
亚运会的参赛规则大致和奥运会一样，但是在运动项目和参赛资格方面有所区别。比如，考虑到金牌分布均衡因素和促进区域性运动项目发展，有一些局部地区普及的运动也会进入亚运会，如卡巴迪、藤球、武术、空手道等，还有一些棋类项目也被列入亚运会比赛范围，包括围棋、国际象棋以及台球这种技巧性更强体能型较弱的项目。所以在运动项目和参赛人数的限制上不是特别多——当然，单个项目的人数限制和国际体育组织的限制保持一致，项目设定也要符合国际单项体育组织对于该项目设立的要求。
3、举办周期两个运动会都是逢双数年举办，会期间隔都是四年。但两个运动会之间间隔2年。