一年一审。每个记分周期结束后三十日之内，应到当地公安交管部门按受审验。但是在一个记分周期内没有记分记录的，免本记分周期的审验。
审验时，驾驶人应填写表格如实申报身体条件，不需要提交医疗机构出具的证明。也就是说，大型客货车驾照属于一年一审，如果在一个扣分周期内没有被扣分的话，就不需要参加年审。
扩展资料
公安交管部门将审验驾驶人的交通违法和事故处理、违法记分、身体条件和记满12分后参加学习等情况。大型客车、公交车、中型客车、大型货车、牵引车驾驶人有违法记分，以及小型汽车、摩托车等车型驾驶人发生交通死亡事故承担同等以上责任未被吊销驾驶证的。
在按受审验时应参加不少于三小时的道路交通安全法律法规、交通安全文明驾驶、应急外置等知识学习，并接受交通事故案例警示教育。提醒：驾驶证未年审一年内可以直接到车管所进行年审。如果逾期三年，驾驶证将会被自动注销。
参考资料来源：人民网-最全驾驶证年审新规定 这4种驾照必须每年审
B驾照每年参加审验一次，2015驾驶证年审新规定：
2015年起持AB4驾驶证年审期限从每两年一次年审改为一年一次，如果驾驶证没有扣分记录的可以免检。
1、根据目前的规定，A、B类驾驶证每两年提交一次身体条件证明，每年参加审验一次。但根据自2015年1月1日起实施的公安部123号令《机动车驾驶证申领和使用规定》，只有记分的A、B类驾驶人才必须参加年度审验，审验时应当申报身体条件情况。一个记分周期内没有记分的驾驶人免予当年度审验和申报身体条件情况。
2、交警规定，必须是本人持有驾照才能进行违章记分处理，不可以由他人代办。交警部门还表示，今后将会加大打击力度，防止买卖驾照分数的行为，将采取措施，确保在非现场处理违章时的消分人员与现场驾驶员一致。
3、2015年1月1日起，新的《机动车驾驶证申领和使用规定》提高了多项交通违章的记分分值，其中光“故意闯红灯1次”就将由原来的扣3分提高至扣6分，处罚力度提高了1倍。而随着年底年审的时间将至，平时违章被扣分的司机为避免驾照被吊销，也开始买分了。
4、根据2015年5月1日公安部的新规定：A1、A2、A3、B1、B2，除二年提供身体体验信息外，还需要每年进行一次驾驶证审核(本人在车管所打印驾驶证副证)。
拓展资料：
驾驶证，简称驾证、驾照，俗称车本，台湾、港澳、新马称驾驶执照，粤语俗称车牌，是政府交通部门发给具有驾驶资格人士的证明文件，通常是一张卡片。驾驶证通常列明持有人可驾驶的机动车辆种类，例如摩托车、小客车、在部份无需强制携带身份证的国家或地区，例如美国、加拿大及日本，驾驶证可作为一种身份证明文件。
货车、公共汽车等。要取得驾驶证，需要符合最低年龄，并需要通过驾驶考试。各国对申请驾驶证的最低年龄有不同的标准。而年长的驾驶证持有人，则可能需要在驾驶证续期时进行身体验查。
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第二节 审 验
第六十条 机动车驾驶人应当按照法律、行政法规的规定，定期到公安机关交通管理部门接受审验。
机动车驾驶人按照本规定第四十八条、第四十九条换领机动车驾驶证时，应当接受公安机关交通管理部门的审验。
持有大型客车（A1）、牵引车(A2)、城市公交车(A3)、中型客车(B1)、大型货车(B2)驾驶证的驾驶人，应当在每个记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。但在一个记分周期内没有记分记录的，免予本记分周期审验。
像你这种情况（一直没扣过分），除非换证，你可以不用审验。如果你实在放心不下，建议去车管所的办理窗口咨询一下，反正审验不用钱，花点时间而已。
简单地说，如果一直没有扣分就一直不需要审验，直至有效期满换证。