一、主体不同
1、伺服电机：指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
2、永磁同步电机：是由永磁体励磁产生同步旋转磁场的同步电机。
二、原理不同
1、伺服电机：转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
2、永磁同步电机：永磁体作为转子产生旋转磁场，三相定子绕组在旋转磁场作用下通过电枢反应，感应三相对称电流。
三、特点不同
1、伺服电机：体积小、动作快反应快、过载能力大、调速范围宽，低速力矩大, 波动小，运行平稳。
2、永磁同步电机：同步，可当发电机用，电刷容易坏，电机结构复杂，造价高。
参考资料来源：百度百科-永磁同步电机
参考资料来源：百度百科-伺服电机
永磁同步电机是伺服电机的一种。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
从基本原理来讲：永磁同步电机与传统电励磁同步电机是一样的，其唯一区别为传统的电励磁同步电机是通过在励磁绕组中通入电流来产生磁场的，而永磁同步电机是通过永磁体来建立磁场的，并由此引起两者分析方法存在差异。
电机（英文：Electric machinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。
电机在电路中是用字母M（旧标准用D）表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。
结构：永磁同步电机通常采用稀土永磁体作为转子，而定子绕组通过三相正弦波电流产生旋转磁场，从而驱动转子旋转。伺服电机则通常采用鼠笼式结构作为转子，定子绕组通过脉宽调制信号驱动，实现电机的转动。
控制方式：永磁同步电机通常采用矢量控制或直接转矩控制方式，可以对电机的角度和速度进行高精度控制。而伺服电机通常采用位置控制或速度控制方式，通过调节输入电压或电流来实现对电机运动的精确控制。
应用范围：永磁同步电机由于其高效、高性能的特性，广泛应用于风力发电、电动汽车等领域。而伺服电机则主要应用于需要高精度定位和运动的场合，如数控机床、包装机械、纺织机械等。
调速性能：永磁同步电机可以通过调节输入电流的频率或相位来实现电机的平滑调速，调速范围较宽。而伺服电机通常采用脉冲宽度调制（PWM）的方式进行控制，其调速性能与PWM信号的频率和占空比有关，主要用于快速定位和变速运动控制。
性能指标：永磁同步电机的效率较高，具有较低的噪音和振动，能够提供较高的转矩输出。而伺服电机则具有较高的动态响应和定位精度，能够在高速运动中实现精确控制。
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