初步分析由可能是刀库混乱造成的，查找参数说明书，没有发现参数错误，排除参数问题；
然后怀疑是气阀漏气，造成的压力低，使换刀装置移动减缓，造成撞刀，打电话给机床厂技术服务部，判断有可能是气阀松动，然后把罩壳拆掉，反复检查没有发现问题。
最后经过反复检查，发现是换刀装置的一颗螺丝松动造成的换刀迟缓。
扩展资料：
系统组成
1. 系统构成
图6 系统硬件概要
图6从总体上描述了系统板上应该连接的硬件和应具有的功能。
图7 FANUC 0i系列控制单元构成及连接
图7所表示的是FANUC0i控制单元及其所要连接的部件示意图，每一个文字方框中表示的部件，都按照图中所列的位置（插座、插槽）与系统相连接。具体的连接方式、方法请参照FANUC连接说明书（硬件）的各章节。
2. 系统连线
系统综合连接图
系统的综合连接详图中标示了系统板上的插槽名以及每一个插槽所连接的部件。
3. 系统构成
主轴电动机的控制有两种接口；模拟和数字(串行传送)输出。模拟接口需用其他公司的变频器及电动机。
（1） 模拟主轴接口
（2） 串行主轴接口
4. 数字伺服
伺服的连接分A型和B型，由伺服放大器上的一个短接棒控制。A型连接是将位置反馈线接到cNc系统,B型连接是将其接到伺服放大器。0i和近期开发的系统用B型。o系统大多数用A型。两种接法不能任意使用，与伺服软件有关。
连接时最后的放大器JxlB需插上FANUC (提供的短接插头，如果遗忘会出现#401报警.另外，荐选用一个伺服放大器控制两个电动机，应将大电动机电抠接在M端子上，小电动机接在L端子上．否则电动机运行时会听到不正常的嗡声。
参考资料来源：百度百科——FANUC系统
初步分析由可能是刀库混乱造成的，查找参数说明书，没有发现参数错误，排除参数问题；
然后怀疑是气阀漏气，造成的压力低，使换刀装置移动减缓，造成撞刀，打电话给机床厂技术服务部，判断有可能是气阀松动，然后把罩壳拆掉，反复检查没有发现问题。
最后经过反复检查，发现是换刀装置的一颗螺丝松动造成的换刀迟缓。
扩展资料：
报警434第三轴伺服出现故障。
FANUC O 系列（FANUC OTC,OTD,OMC,OMD,OPD,）系统 401报警：（VRDYOFF）.
先排除414，424,434,444报警。
4X4报警：伺服放大器及伺服电机的各种报警。
查看诊断 DGN 720（第1轴），DGN 721（第2轴），DGN 722（第3轴），DGN 723（第4轴），
#6（LV）: 伺服放大器中，低电压报警
#5（OVC）：过电流
#4（HC）：伺服放大器中，电流异常
#3（HV）：伺服放大器中，过电压报警
#2（DC）：伺服放大器中，再生放电回路报警
重点查伺服放大器的供电电压。到伺服放大器的：单相AC100V, 和三相的AC200V 。
再根据DGN720，DGN721, DGN 722，DGN 723，看具体是哪方面的报警,。
414，424,434,444报警排除后，401报警就会消失。
参考资料来源：百度百科——FANUC系统
本回答被网友采纳发那科EX1002报警说明发那科系统的刀库运行故障。刀库混乱导致换刀时无法松刀。出现这种情况时重置刀库即可解除此警报。
FANUC系统的主轴控制回路为位置闭环控制，主轴电机的旋转与攻丝轴进给完全同步，从而实现高速高精度攻丝。
走刀路线泛指刀具从对刀点开始运动起，直至返回该点并结束加工程序所经过的路径，包括切削加工的路径及刀具引入、切出等非切削空行程。
在保证加工质量的前提下，使加工程序具有最短的走刀路线，不仅可以节省整个加工过程的执行时间，还能减少一些不必要的刀具消耗及机床进给机构滑动部件的磨损等。
扩展资料：
发那科系统刀库的维修技巧：
观察刀库无偏移错动，故怀疑主轴定向有问题，主轴定向偏移会影响换刀。将百分表头压在主轴传动键上平面，用手摇脉冲发生器，移动X轴，看两键是否等高。通过调整参数6531，将两键调平；再换刀，故障排除。
刀库停在随机位置，会影响开机刀库回零。故障发生后尽快用螺钉旋具打开刀库伸缩电磁阀手动钮让刀库伸出，用扳手拧刀库齿轮箱方头轴。
将刀库转到与主轴正对，同时手动取下当前刀爪上的刀具，再将刀库电磁阀手动钮关掉，让刀库退回。经以上处理，来电后，正常回零可恢复正常。
参考资料来源：百度百科—FANUC系统
本回答被网友采纳手动松刀时时间短还是长，约几秒?追问
很快的。松刀的电磁阀就是不动
追答是偶发故障还是经常性故障？
虽然倒库已推出至主轴下方，但系统并未接到完成信号，所以就不会执行下一步了；
先查梯图，看是哪一步导致停机的。
这个刀库应该是斗笠式吧😁
刀库是圆盘的，系统一直显示着2号刀 ，但是已经把2号转到了对应的位置了 。但是就是换不了哦