怎样用AT80C51单片机编写汇编程序输出pwm 通过不同的占空比控制直流电机的转速和转向？

Question

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Answer 1

51的输出是没法直接驱动电机的，电机需要有驱动电路。只能用PWM控制驱动电路，进而控制电机转向和转速。比如用P1^1和P1^2输出两路PWM信号，正向转动时P1^1输出PWM信号，P1^2输出低电平。反向转动时则相反设置。而转速则是改变PWM的占空比，即脉冲宽度与所占周期的比例，占空比为0则制动，占空比为1则全速转动。先理清大致的流程，再进行细节考虑。对于程序，根据自己的电路，自己编吧！网上很多这些程序的。追问

关键就是占空比不会调 要采用中断方式 网上都是C 我们要汇编

追答

之前用51产生PWM信号去控制舵机，那才叫坑。51没有专门的PWM控制器，所以只能用定时器去产生PWM信号。而写程序的时候，关于占空比一般就考虑高电平与低电平的时间比例。比如给出一个周期的时间为500ms（LOOP_TIME），给定时器赋初值，即高电平持续时间（H_TIME）,定时器溢出时，先关闭定时器，然后电平翻转为低电平，加一个延时也就是低电平持续时间（L_TIME=LOOP_TIME-H_TIME），延时执行完之后电平翻转为高，再开定时器，中断返回。这样就产生了一个高电平为H_TIME，低电平为L_TIME的PWM信号，而其中周期是定值LOOP_TIME，H_TIME是自变量，L_TIME是因变量。增大高电平时间（加速转动）的同时就相当于减小了低电平的时间。不知道这样说明白吗。

追问

MOV TMOD,#01H
MOV TH1,#
MOV TL1,# ;假如说这是500ms的定时 也就是高电平的时间
SETB EA
SETB ETO
SETB TRO
SJMP $
CLR EA
CPL P1.0
LCALL DELY
下面dely延时不写了 这样写对么

追答

嗯，框架就这样吧！调用延时后记得开中断和电平翻转。子程序的标号记得加上。

Answer 2

用Keil C51软件

Answer 3

留下邮箱、给你一个实例追问

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