IO模拟PWM，还没有给PWM，但是使能驱动芯片（TB6560）后，步进电机发出嗡嗡声，请问这是什么原因？

Question

电机是正常转动的，停止启动皆正常，不过希望实现电机停止时仍然有较大的扭矩，如果停止时使能PB6560就可以实现大的扭矩，但是会有嗡嗡声，这个声音是怎么产生的?怎样才能消除？

Answer 1

可能是芯片质量问题。