三种都可以做到很硬。
不懂翻模是什么，我就当是一种铸模法吧。
做鞋底关注的应该是耐磨性吧？
三种材料强度和模量都是够的，但我推荐环氧和PU，因为手工做的话，
亚克力不好加工，而环氧和PU都是热固型的，搅拌后装入模具中，固化后打开就能拿到成品了。
另，你问的抗压力不知道是什么概念，应该是指压缩强度？还是
压缩模量？
环氧树熊顷这两项上绝对可以满足你的要求。强度好像超过200兆帕吧？好像是钢的五分之一，记不太沫了。三种材料里，环氧的强度和硬度是最高的，耐磨性也不错，如果需要，还可以在里面加些其它填料。PU分很多很多种，根据二异氰酸酯和
多元醇的种类不同，可以做出很硬的产品，也可以做出很软的产品。亚克力没怎么听说有人用来做鞋底，可能是因为比较脆，不太适合。