如果您的奥迪A6出现转向系统故障，您需要使用解码器读取故障码，然后进行分析和修理。建议您尽快到4S店使用诊断仪读取故障并进行维修。
奥迪A6转向系统故障可能有以下几种原因：
1. 转向时有异响
当您的汽车转向时出现异响，通常是由于主销与衬套损伤或立柱止推轴承损坏等造成的。为了解决这个问题，您可以左右打方向，根据响声发出的位置进行拆检，并更换损坏的部件。
2. 转向机漏油
转向机漏油通常发生在转向机上盖和转向轴拐臂连接处、侧端盖这三个地方。这可能是由于汽车使用时间过长导致密封出现问题所致。您可以更换新的油封和密封圈来解决。如果漏油是由于转向机壳体出现沙眼或裂痕造成的，则需要更换相应部件。
3. 方向回位较困难
如果您的车辆具有转向自动回位功能，但回位困难，可能是转向节主销与衬套缺油而烧损、方向盘与转向机连接的操纵轴万向节缺油、转向，直拉杆接头缺油而锈蚀等原因造成的。在这种情况下，您需要到对应维修点进行检测和维修。
4. 转向沉重
当您的车辆转向沉重时，可能是由于转向机故障、助力泵故障、缺油、系统有空气、两个限位阀的密封圈失效等原因造成的。您需要进行逐一排查，找出故障原因并进行检查和维修，必要时进行更换。
5. 助力泵漏油
助力泵漏油有两种情况。第一种情况是助力泵后端盖漏油，原因是后端盖密封圈破损。第二种情况是转向油罐里的油总是不断减少，需要补充，而发动机油底内的机油却不断增多或者表面上看起来发动机丝毫不烧机油。在这种情况下，您需要更换破损的密封圈，并及时补充转向油罐里的油。