开源机器人操作系统：ROS内容简介

Question

如题所述

Answer 1

在机器人技术领域，开源机器人操作系统（ROS）正逐渐崭露头角，成为研发过程中不可或缺的通用软件平台。由张建伟、张立伟、胡颖和张俊共同编写的《开源机器人操作系统——ROS(附光盘)》是国内首款全面介绍这一技术的中文教材。

ROS，作为一款针对机器人的开源后操作系统或次级操作系统，它借鉴了传统操作系统的功能，集成了硬件抽象描述、底层驱动管理、共享功能执行、程序间通信以及程序包管理等核心组件。此外，还提供了丰富的工具和库，帮助用户轻松获取、构建、调试和运行多节点的分布式程序，支持多机整合的复杂应用。

本书特别附赠一张光盘，内含书中部分示例源代码和Diamondback及Electric版本的安装文件，这些内容可供读者在自己的设备上进行安装并进行细致的调试，以适应不同版本的需求，极大地便利了学习和实践过程。

无论是专业的机器人研究者还是对机器人技术感兴趣的爱好者，《开源机器人操作系统--ROS(附光盘)》都是他们理解和应用ROS构建高效、灵活机器人软件系统的重要参考资料。通过这本书，读者可以深入了解并掌握ROS这一强大工具，推动机器人技术的创新和发展。