更换货车发动机气缸垫的费用通常在500至800元之间，具体价格可能会因车型、地理位置以及维修店的不同而有所变动。以下是更换气缸垫的一般步骤：
第一步：<!--首先，务必确保操作安全，断开货车电瓶线，并排放水箱或缸体中的水分(操作安全<!--)。
第二步：<!--拆卸与气缸盖相连的电线插座，包括油门、步进电机、发电机、喷油器和水温传感器等部件的插头和线路，特别注意油门下方的小水管(电线插座拆卸<!--)。
第三步：<!--正时系统拆卸是关键。先移除水箱挡风框，根据工具需要可能需要完全拆卸。使用助力方式松开曲轴前轮的螺钉，随后拆下水泵轮、正时铁盖和凸轮轴前轮螺钉。在分解皮带预紧器时，别忘了拆下正时皮带。最后，拧下固定铁盖的四个M10螺钉，完成正时部分的拆卸过程(正时系统拆卸<!--)。
第四步：<!--接下来，拆下气门室盖，按照对角线顺序拆卸气缸盖螺钉，从两边向中间进行(气门室盖和气缸盖拆卸<!--)。
第五步：<!--当气缸盖从座椅上端露出，还需移除主副驾驶座和后铁盖，以便完全取出气缸盖进行垫片的更换(最后的拆除步骤<!--)。
以上步骤仅为一般指导，实际操作可能因车型和维修条件的差异而有所调整。在进行此类维修时，强烈建议寻求专业技术人员的协助，以确保安全和精确的操作(专业建议<!--)。