在理论上，用益物权可以划分为如下种类：法定用益物权与意定用益物权、登记用益物权与非登记用益物权、单一主体用益物权与共同主体用益物权、个人用益物权与法人或其他组织用益物权、土地等自然资源用益物权与地上建筑物用益物权、有偿用益物权与无偿用益物权、有确定期间的用益物权与无确定期间的用益物权、自由流通型用益物权与限制流通型用益物权、制定法上的用益物权与习惯法上的用益物权、普通法上的用益物权与特别法上的用益物权。这些分类，不仅具有理论意义，而且具有立法意义。 用益物权在 民法典 中以及社会经济生活中具有其他物权所不可取代的功能，这表现在如下几个方面：完善民法典形式结构的功能、合理配置资源的功能、提高不动产利用效益的功能、保障生存利益能的功能、弥补土地规划不足的功能。
《 民法典 》第二百四十一条，所有权人有权在自己的不动产或者动产上设立用益物权和 担保物权 。用益物权人、担保物权人行使权利，不得损害所有权人的权益。