家里只有纯牛奶，做冰淇淋的步骤如下：
材料准备：牛奶、糖、鸡蛋黄等。
1、把牛奶放入碗里，加糖，加多少看个人口味。
2、放锅里加热，一定要小火，奶冒泡就倒出来。
3、打两个或多个鸡蛋黄，随自己喜欢，正常需要打发，但是如果家里没有打发器，就搅拌开了就行。
4、之前加热的奶放凉一些慢慢加入蛋液，把这两样再搅拌均匀再倒入锅里，小火，用勺子慢慢搅拌。
5、几分钟后，奶便慢慢黏稠就倒出来，等凉，凉了之后倒入冰棍模具里即可。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考
家里只有纯牛奶，做冰淇淋的步骤如下：
材料准备：牛奶、糖、鸡蛋黄等。
1、把牛奶放入碗里，加糖，加多少看个人口味。
2、放锅里加热，一定要小火，奶冒泡就倒出来。
3、打两个或多个鸡蛋黄，随自己喜欢，正常需要打发，但是如果家里没有打发器，就搅拌开了就行。
4、之前加热的奶放凉一些慢慢加入蛋液，把这两样再搅拌均匀再倒入锅里，小火，用勺子慢慢搅拌。
5、几分钟后，奶便慢慢黏稠就倒出来，等凉，凉了之后倒入冰棍模具里即可。