全轮驱动，是指汽车前后轮都有动力。优点是：动力均衡。缺点是：自重增加，油耗较高，维修保养比较复杂。
驱动方式，是指发动机的布置方式以及驱动轮的数量、位置的形式。分为前置后驱(FR)、前置前驱(FF)、后置后驱(RR)、中置后驱(MR)、四轮驱动（WD）。
一般来说这是指发动机携带的必要的机件进行运转时发生出的最大功率。发动机的有效功率是指曲轴对外输出的净功率。对于发动机功率检测来说，主要有稳态测功和动态测功两大类的方法。
对于稳态测功来说也可以叫负荷测功，这是指发动机的节气门在开度到一定的程度时，在保持一定的转速的情况下，参数必须要保持不变的稳定的状态，在测量发动机功能上必须要通过发动机的模拟负荷来进行测定发动机的功率。对于稳态测功来说，发动机的有效功率与扭矩与转速这之间有一定关系。具体有公式进行计算。
对于动态测功来说就是把发动机的所有运动部件当成一个绕曲轴的中心线来进行转动，这是一个比较简单的回转体，由于没有外加负荷的发动机，由于在怠速或是低速下，大节气门将加速到某一个高速运转速度上，所以，发动机必须要克服各种机械性的阻碍。
剩余的扭矩也是有效的扭矩来进行发动机的加速运转。通过一定的测量发动机的角加速来进行测量发动机在低速与高速所使用的时间，也可以计算出发动机所发出的功率。
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