基于单片机的直流电机PWM调速控制(要单片机的代码)快啊

Question

内容及要求：
1、设计一个直流电机调速系统，并用单片机实现连接开关和数码显示并将其值输入直流电机调速系统。
2、通过公式及键控实现其直流电机启动、加速、减速和停止等四种形态。
目标：
（1） CPU为8051芯片；
（2） 实验需要4个LED，分别显示启动、加速、减速和停止。
（3） 通过按键开关输入不同的值改变脉冲占空比的控制值从而得到不同的频率脉冲，实现脉冲转变为点评，实现调速功能。
只要你能在两天内完成,80分就是你的,急急急!!!

Answer 1

; PWM 控制 LED 灯渐亮渐灭程序 *
; 利用定时器控制产生占空比可变的 PWM 波 *
; 按K1，PWM值增加，则占空比减小,LED 灯渐暗。 *
; 按K2，PWM值减小，则占空比增加,LED 灯渐亮。 *
;当PWM值增加到最大值或减小到最小值时，蜂鸣器将报警 *
;资源：p0口,8路指示灯。p1.4,p1.5亮度控制按键（端口按键）p3.7小喇叭报警 *

;－－－－
PWM EQU 7FH ;PWM赋初始值
OUT EQU P0 ;8个LED灯的接口
INCKEY EQU P1.4 ;K1,PWM值增加键。
DECKEY EQU P1.5 ;K2,PWM值减小键。
BEEP EQU P3.7
;－－－－
ORG 0000H
SJMP START
ORG 000BH
SJMP INTT0
ORG 001BH
SJMP INTT1
ORG 0030H
;－－－－
;主程序
;定时器0工作在模式1，定时器1工作在模式2。
;－－－－
START:
MOV SP,#30H
MOV TMOD,#21H
MOV TH1,PWM ;脉宽调节
MOV TL1,#00H
MOV TH0,#0FCH ;1ms延时常数
MOV TL0,#066H ;频率调节
SETB EA
SETB ET0
SETB ET1
SETB TR0
LOOP: MOV A,PWM ;
JB INCKEY,LOOP1 ;增加键是否按下？
CALL DELAY ;延时去抖动
JB INCKEY,LOOP1
CJNE A,#0FFH,PWMINC ;是否到最大值？
CALL BEEP_BL ;是，蜂鸣器报警。
SJMP LOOP
PWMINC:
INC PWM ;调节脉宽（脉宽减小）
SJMP LOOP

LOOP1: JB DECKEY,LOOP2 ;减小键是否按下？
CALL DELAY ;延时去抖动
JB DECKEY,LOOP2
CJNE A,#02H,PWMDEC ;是否到最小值？
CALL BEEP_BL ;是，蜂鸣器报警。
SJMP LOOP
PWMDEC:
DEC PWM ;调节脉宽（脉宽增加）
LOOP2: SJMP LOOP
;－－－－
;T0中断服务子程序 （频率）
;控制定时器1中断
;－－－－
INTT0:
CLR TR1
MOV TH0,#0FCH ;1ms延时常数
MOV TL0,#066H ;频率调节
MOV TH1,PWM
SETB TR1
MOV OUT,#00H ;启动输出
RETI
;－－－－
;T1中断服务子程序 （脉宽）
;控制PWM脉冲宽度
;－－－－
INTT1:
CLR TR1 ;脉宽调节结束
MOV OUT,#0FFH ;结束输出
RETI
;－－－－
;10ms延时子程序
;－－－－
DELAY:
MOV R6,#50
DELAY1:
MOV R7,#100
DJNZ R7,$
DJNZ R6,DELAY1
RET
;----
;蜂鸣器响一声子程序
;---
BEEP_BL:
MOV R6,#100
BL1: CALL BL2
CPL BEEP
DJNZ R6,BL1
MOV R5,#25
CALL DELAY2
RET
BL2: MOV R7,#180
BL3: NOP
DJNZ R7,BL3
RET
DELAY2: ;延时R5×10MS
MOV R6,#50
BL4: MOV R7,#100
BL5: DJNZ R7,BL5
DJNZ R6,BL4
DJNZ R5,DELAY2
RET
;---
END