细分后，步进电机驱动器的频率

Question

一个1.8度步距角的2相步进电机，按矩频特性图在1000hz时，静转矩合适。此时速度为1000*1.8*60/360=300r/min。
采用20细分的驱动器后，速度就变为15r/min了，太慢。若把输入频率提高20倍，即20000hz，就超过步进电机允许的输入频率了，这样就不能用了对吗？
细分是以牺牲速度换取精度的？
有何解决办法？

Answer 1

步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。

Answer 2

我也遇到这个问题，仔细分析会发现，细分其实是通过AB相通不通比例电流大小来实现电角度细分，原本不细分，
整步运行：单四拍脉冲是A相，B相，A'相，B'相，四步一循环，电机转1个齿距，
整步运行：双四拍脉冲式AB相，A'B相，A'B'相，AB'相，四步一循环，电机转1个齿距
半步运行：单双四拍脉冲A→AB→B→A'B→A'→A'B'→B'→AB'八步一循环，电机转1个齿距
例如20细分后，脉冲：A→AB(9:1)→AB(8:2)→……→AB(1:1)→AB(4:6)……→AB(1:9)→B→^,需要80个脉冲一循环，电机转一个齿距。
20细分并不是单纯的把脉冲频率提高20倍，是对脉冲波形做了20细分的调制，对于电机本身来说，虽然脉冲频率加大了，但是，A相→AB相→B相的频率并没有发生变化。所以，细分后，对于电机来说，脉冲频率按整步运行计算的话，还是老样子，并没有提高，不影响电机运行，也就不存在你说的细分是以牺牲速度换取精度的。
以上是我个人的分析，辛苦码字，难免有理解不到位的错误，欢迎指正交流