在只有冷兵器的时代，攻城拔寨的场面会经常上演，每个城池还都有着又高又厚实的城墙，周围又有又宽又深的护城河，每座城池都可说是一座坚实的堡垒。关于城市的攻防战一直是历代兵家战争的焦点，城市资源丰富，又往往建设在交通要道之上，因而，几乎每场大的战争都离不开城市的攻防战。 而攻城和守城也是困扰统治者的难题。
攻城与守城自然离不开攻守城器械，我们先看攻城器械：
飞桥：为了能快速渡过护城河，就需要飞桥。飞桥又称壕桥，制作方法非常简单，用两根长木头，在上面钉上木板，为了搬运方便，还可以在下面安上两个木轮。 如果护城河比较宽，还可以把两个飞桥用转接轴连接起来，成折叠式飞桥。准备攻城时，就把上面的一节放下，搭在护城河的两岸，就是一座简易的木桥，后面的部队就可以跟上冲锋。
云梯：这个云梯就是我们看电视剧里面架在城墙上面的那个梯子，一般由车轮、梯身、钩三部分组成。到了宋代，云梯不仅可以沿城墙自由移动，在云梯底部还有四面屏蔽的车型构造，用生牛皮加固外面，人在里面推车，可以有效阻挡弓箭等飞行物。
巢车：是一种专门用来观察守军情况的瞭望车。板屋高约3米，四面开有12个瞭望孔，外面蒙有生牛皮，以防守军飞石破坏。屋内可容纳两人。
攻城作业车：车下有四轮，车上设一层顶形木架，也是蒙有生牛皮，外涂泥浆，这样就可以防止守军放火烧焚烧，还可以阻挡箭矢，兵员可以在其掩蔽之下挖沟填土，运输伤员等。
临冲吕公车： 一种巨大的古代攻城车，不过并不常见，因为它体型巨大，是世界上最大的战车。车身高数丈，长数十丈，车内可载有几百名士兵，并配有弓箭、刀枪剑戟等兵器。 车顶可与城墙平齐，士兵们可以直接冲到城墙上与守军拼杀。车的下部还配有破坏城墙城门的撞木等器械。
除这些之外，还有搭车、钩撞车等破坏城门的工具。不过攻城器械会根据城池的具体情况而改变，优先使用最具效果的。
守城器械：
礌石和滚木：这两个算得上是最常用的了，在敌军攀登城墙时，将石头和滚木投掷下去，减缓敌军攻城速度。
地听：一种可以听察敌人是否挖掘地道的侦察工具。在城内墙角下深井中放置一口特制的薄缸，缸口蒙上一层薄牛皮，然后让听力敏锐的人伏在缸上，监听敌方动静。
撞车：此器械与云梯相对应，专门用来撞击云梯。在车架上系一根撞杆，杆的前端固定有铁器，当敌人的云梯靠近城墙时，推动撞杆将其撞倒。
此外，还有叉竿、飞钩、夜叉擂等守城器械，并且在明代火器被大量使用，不过主流的依旧是冷兵器。