可以。咖啡兑牛奶喝是没有害的，但是要注意的是冲泡的方法。
小窍门：要把咖啡倒在奶里，而不要把奶倒在咖啡里，且最好用脱脂牛奶。这样就可以防止牛奶在你的胃里变质。
适量饮用咖啡（每天不超过两杯）对心脏和大脑有好处。富含钙的牛奶则是令骨骼坚固的上佳饮品。然而把牛奶和咖啡掺在一起长期饮用，则会对肝造成损害，因为这种混合会产生一种不太稳定且难以消化的乳状液。
如果是用奶粉的话，奶粉和咖啡粉不可以放在一起冲泡，否则就会出现白色的小固体浮在面上，当然，除了口味差一点外，对身体是无害的。正确的冲法是将奶粉冲泡好（可以溶一点）然后在将咖啡冲好，然后再将牛奶冲入咖啡中。
如果是用奶精（粉状）的话，就可以和咖啡粉放在一起冲泡。如果是液态的奶精就要在冲好咖啡后在加入。
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拓展资料：
饮用禁忌
切记咖啡不宜与茶同时饮用。茶和咖啡中的鞣酸可使铁的吸收减少75%；
茶叶和咖啡中的单宁酸，会让钙吸收降低。所以，喝茶和喝咖啡的时间，最好是选在两餐当中；
含咖啡因的饮料和食品，被孕妇大量饮用后，会出现恶心、呕吐、头痛、心跳加快等症状。咖啡因还会通过胎盘进入胎儿体内，影响胎儿发育；
不少医生认为,孕妇每天喝1~2杯(每杯6~8盎司)咖啡、茶或碳酸类饮料,不会对胎儿造成影响。但为慎重起见,孕妇最好禁用。咖啡因可导致流产率上升,所以应喝不含咖啡因的饮料；
儿童不宜喝咖啡。咖啡因可以兴奋儿童中枢神经系统,干扰儿童的记忆,造成儿童多动症；
浓茶、咖啡、含碳酸盐的饮料也是形成消化道溃疡病的危险因子；所以患有胃部疾患者，不宜多饮咖啡；
咖啡的饮品中包含有咖啡因，因此极易引起耳鸣；
咖啡不可以与布洛芬同吃。解热、镇痛和消炎的常用药布洛芬对胃黏膜有刺激作用，而咖啡、可乐中有的咖啡因也会刺激胃黏膜，促进胃酸分泌。如果服用布洛芬后立即喝咖啡、可乐，会加剧对胃黏膜的刺激。
喝完咖啡不宜立即抽烟，咖啡里边的某些成分和香烟相结合产生致癌物质。
参考资料：/baike.baidu.com/item/咖啡/29518#7_2"target="_blank">百度百科词条咖啡