你的系统是不是FANUC 的 0i TD的或是31i 的 你说的这些报警都是 PLC的外部报警，也就是机床制造商自己编的报警 这个要看 这三个报名的具体内容， 方便的话可以把这三个报警的具体内容发过来我帮你分析， 英文的也可A。
另外如果你对FANUC的系统熟悉的话你可以在 按 SYSTEM 键 按扩展键 找到 PMC-- STATUE 输入A 点搜索 找到 这个个报警对应的A信号 比如说 EX1003对应的A 0.3 那么你就可以再
梯形图中 W搜索找到 A0.3的线圈 ，看是什么条件没满足才出现这样的报警。 就能找到相应的解决办法，
你可以把 PLC程序 发给我 我帮你分析。。
追问好修好了!是刀库换刀的时候机械手臂卡死出现的报警
追答能否采纳？