用继电器控制直流电机，只能是接通或断开直流电机，
继电器不能快速的按pwm波进行调速。
要用单片机的pwm波对直流电机进行调速，
就要用单片机的pwm波去控制功率三极管或者是场效应管，
如果直流电机只是单方向运转，用一个功率三极管或者是场效应管就够了，
如果要改变方向就要用四个三极管或者是场效应管接成H桥。
追问那是不是就是说我利用pwm波控制三极管之后 再控制继电器就可以实现调速了 求指导 谢谢了
追答不知你想用继电器实现什么作用，如果没什么必要的需求，可干脆不用，
另外不知你的电机有多大，如果不是太大，可用双H桥集成电路，如L298。