各自都是有优缺点的，所以不能从字面上评判好与不好。简单来说，CVT变速是没齿轮，6档手自一体变速有齿轮。CVT变速箱比自动变速箱体积，重量轻，加速没有换档过程，所以在油耗上比采用自动变速箱的车要低。CVT以无换挡间隙、无加速顿挫感和零动力损耗实现了与低于本身排量同等的油耗。而且在维护方面，会给客户节省大部分费用，在正常使用情况下无需保养和维修。
所以以用车为主的用户，着重驾驶舒适，日常维护费用低的，选择CVT。喜欢驾驶乐趣，偶尔开快车的用户，建议选择手自一体。喜欢纯速度的，当然还是选择手动了。
CVT无级变速器省去了复杂而又笨重的齿轮组合变速传动，只用了两组带轮进行变速传动。通过改变驱动轮与从动轮传动带的接触半径进行变速，由于CVT可以实现传动比的连续改变，从而得到传动系与发动机工况的最佳匹配，提高整车的燃油经济性和动力性，改善驾驶员的操纵方便性和乘员的乘坐舒适性，所以它是理想的汽车传动装置。
手自一体变速箱就是自动变速箱带有一个MT的手动换档模式而已，实际上这种变速箱还是有级自动变速箱，另外自动变速箱也是有离合器的只是不需要人来控制，而是由电脑来控制。手自一体变速器就是将汽车的手动换挡和自动换挡结合在一起的变速方式。该变速器结合了自动变速器和手动变速器的优点，最大限度地减少了变速系统的功率损耗。手动挡因为可以根据驾驶员的主观意愿，自由调节挡位及转速，驾驶起来有种畅快的感觉。
无级变速，手自一体变速都是属于自动挡的。
自动挡，顾名思义就是不用驾驶者去手动换挡，车辆会根据行驶的速度和交通情况自动选择合适的挡位行驶。一般的自动挡汽车上的挡位共有六个位置，从上到下分别为：P、R、N、D、S、L。
开自动挡的车只运用停车挡P挡、倒车挡R挡、空挡N挡、前进挡D挡完全可以满足一般驾驶的需要，而如果遇到一些特殊的驾驶环境，就需要运用其它功能挡了。因此，如果你能够选择一种正确的操纵控制方式，自动挡的汽车会有比手动挡更好的表现。
自动变速器，利用行星齿轮机构进行变速，它能根据油门踏板程度和车速变化，自动地进行变速。而驾驶者只需操纵加速踏板控制车速即可。一般来讲，汽车上常用的自动变速器有以下几种类型：液力自动变速器、液压传动自动变速器、电力传动自动变速器、有级式机械自动变速器和无级式机械自动变速器等。最常见的是液力自动变速器。液力自动变速器主要是由液压控制的齿轮变速系统构成，主要包含自动离合器和自动变速器两大部分。它能够根据油门的开度和车速的变化，自动地进行换挡。
无级变速器是由两组变速轮盘和一条传动带组成的，属于自动变速器的一种，但它能克服普通自动变速器“突然换挡”、油门反应慢、油耗高等缺点。比传统自动变速器结构简单，体积更小，它可以自由改变传动比，从而实现全程无级变速，使汽车的车速变化平稳，没有传统变速器换挡时那种“顿”的感觉。
手动/自动变速器。可使高性能跑车不必受限于传统的自动挡束缚，让驾驶者也能享受手动换挡的乐趣。此型车在其挡位上设有“+”、“-”选择挡位。在D挡时，可自由变换降挡(-)或加挡(+)，如同手动挡一样。驾驶者可以在入弯前像手动挡般地强迫降挡减速，出弯时可以低中挡加油出弯。
无级变速指可以连续获得变速范围内任何传动比的变速系统。通过无级变速可以得到传动系与发动机工况的最佳匹配。常见的无级变速器有液力机械式无级变速器和金属带式无级变速器（VDT-CVT）以及可变斜面式无级变速器。
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由于皮带、链条的物理限制，不能用于扭矩较大的发动机（不过现在日产已经研究出可以承受300N.m的无级变速箱），常见于踏板摩托车（皮带传动），小型轿车（链条传动），卡丁车（皮带传动）
优点：没有换档动作，方便驾驶，没有换档的顿挫感，传动效率高（比自动变速箱（85%左右）高很多（约95%），与手动变速箱接近），所以加速快，油耗低
缺点：故障率相对较高，成本相对较高，不能用于高输出发动机
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而AT变速箱。，也就是手自一体的，相对来说结实一些，可以承受大负荷，但是比较费油，而且容易顿挫，有顿挫感觉。
随着技术发展，现在cv t无极变速箱比较受欢迎。