AGV小车是怎么充电的

Question

如题所述

Answer 1

米克力美AGV小车充电方式按机型来分，可分为磁导航和激光导航。

（1）磁导航AGV

   标准的充电方式为手动更换电池充电。

升级的充电方式为自动充电，一般是侧面充电。如SEA-100经济型智能AGV、HY-500顶升磁导航AGV、VVX500潜伏式智能AGV、TG-500牵引式智能AGV，这几款机器既可以手动更换电池充电，又可以自动充电（侧面充电）。

磁导航AGV侧面自动充电的方式为：AGV小车在电量过低时，自动运行至充电区域，AGV本体与充电桩对接良好后，充电桩伸缩杆伸出，开始实施充电，充电完成或有其他任务后，AGV离开充电桩去执行相关任务。

（2）激光AGV

标准的充电方式为自动充电，一般为尾部充电，如DZ-80激光无轨导航AGV、BW-500顶升激光AGV、SMT-201专用激光AGV；也有侧面充电，如ZX-1500重载激光AGV、QR-400潜伏式激光AGV为侧面充电。

      激光AGV尾部自动充电的方式为：AGV小车在电量过低时，自动运行至充电区域，AGV本体与充电桩对接，并倒车入位，当确认对位及接触良好后开始充电，充电完成或有其他任务后，车体离开充电桩去执行相关任务。

      激光AGV侧面自动充电的方式为：AGV小车在电量过低时，自动运行至充电区域，AGV本体与充电桩对接良好后，充电桩伸缩杆伸出，开始实施充电，充电完成或有其他任务后，AGV离开充电桩去执行相关任务。

Answer 2

（1） 自动充电
当AGV需要补充电力时，会自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥，驶向指定充电区或台位，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电完成后AGV小车 自动脱离充电系统，驶向工作区或待命区投入正常运行。其特点是个充电过程全部实现自动化、智能化，无需专人看管。自动充电AGV适用于工作周期长，车多人少，自动化程度高的场合，且多使用碱性快速充电电池，如卷烟、冶金、化工、汽车、航空等行业。
（2） 手动充电
当AGV电力不足时，由地面控制中心指挥，驶向指定充电区或台位，由专职人员手动完成AGV与充电器之间的电器连接，然后实施充电，完成后也是人工去脱离连接电路 恢复工作状态。手动充电AGV 的特点是安全可靠，简单易行，但需要专人看管，浪费人力，而且自动化程度降低。常用于自动化程度要求不是很高，车少人多，标准工作制的场合，如白天上班8 小时使用AGV，下班休息时让AGV充电，适用于酸性常规电池。
（3） 换电池充电
当AGV电力不足时，由专职人员手动更换电池组，AGV即可投入使用。换下的电池组通过充电后待用。其特点是简单快捷，但要专人看管，需多一倍的电池组，浪费人力财力，方式原始。常用于对工作响应的及时性要求较高、车不足的场合。本回答被提问者和网友采纳

Answer 3

（1） 自动充电
当AGV需要补充电力时，会自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥，驶向指定充电区或台位，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电完成后AGV小车 自动脱离充电系统，驶向工作区或待命区投入正常运行。其特点是个充电过程全部实现自动化、智能化，无需专人看管。自动充电AGV适用于工作周期长，车多人少，自动化程度高的场合，且多使用碱性快速充电电池，如卷烟、冶金、化工、汽车、航空等行业。
（2） 手动充电
当AGV电力不足时，由地面控制中心指挥，驶向指定充电区或台位，由专职人员手动完成AGV与充电器之间的电器连接，然后实施充电，完成后也是人工去脱离连接电路 恢复工作状态。手动充电AGV 的特点是安全可靠，简单易行，但需要专人看管，浪费人力，而且自动化程度降低。常用于自动化程度要求不是很高，车少人多，标准工作制的场合，如白天上班8 小时使用AGV，下班休息时让AGV充电，适用于酸性常规电池。
（3） 换电池充电
当AGV电力不足时，由专职人员手动更换电池组，AGV即可投入使用。换下的电池组通过充电后待用。其特点是简单快捷，但要专人看管，需多一倍的电池组，浪费人力财力，方式原始。常用于对工作响应的及时性要求较高、车不足的场合。

Answer 4

手动充电和自动充电 ，换电池方式，充电电流越大充电时间越快。