太阳系中最庞大的卫星系统。最外的土卫九是逆行卫星 ；从土卫十到土卫七有8颗属规则卫星。最大的土卫六仅次于木卫三，是最早发现有大气的卫星，其大气密度为地球大气的5倍，主要成分是氮和甲烷，其表面是粘稠状的碳氢化合物，一度是人们寻找地外生命的希望，但空间探测已予以否定。土卫系统中还有几颗卫星同轨的奇特现象，如土卫十三、十四就分别在土卫三前后各60度处，构成了两个正三角形；而土卫十、十一有时会靠得很近，还有几颗卫星位于环内，这也是造成土星光环结构复杂多变的原因之一。
土星环及其卫星.ESA图片拥有美丽的行星环的土星有着数量众多的卫星，它们中的34个已经有了名字；它们的精确数据并不清楚，因为有如此多的物体在如此宽广的土星轨道里围绕着它做运行。最近，2000年下半年做的一次观察发现了另外12颗有着奇异轨道的卫星，这说明它们原先是一个大天体的碎片，后来才被土星的引力场捕获。（<<自然>>；杂志412卷，163-166页）
被认为在1905年发现存在的卫星Themis，实际上并不存在。
土星卫星中最值得注目是土卫六，它是太阳系中唯一拥有稠密大气层的卫星。
2004年12月25日圣诞节，卡西尼号释放出惠更斯号，后者开始历时三周独自前往土卫六之旅。卡西尼—惠更斯号探测器是在2004年7月1日进入环绕土星分轨道的。卡西尼—惠更斯号任务同时也增加了发现卫星的数量。 土星的卫星 名称 直径（km)质量（kg） 平均轨道半径（km） 轨道周期 位于何处 发现年份 土卫一 美马斯 3923.80×10^19185,5200.942422 日 1789年 土卫二恩克拉多斯4987.30×10^19238,0201.370218 日 1789年土卫三特提斯10606.22×10^20294,6601.887802 日 1684年土卫四狄俄涅11201.05×10^21377,4002.736915 日 1684年土卫五雷亚15302.49×10^21527,0404.5175 日 1672年土卫六泰坦51501.35×10^231,221,83015.94542 日 1655年土卫七许珀里翁286 (410 × 260 × 220)1.77×10^191,481,10021.27661 日 1848年土卫八伊阿珀托斯14601.88×10^213,561,30079.33018 日 1671年土卫九菲比2204.00×10^1812,944,300-548.2 日**诺尔斯群1899年土卫十杰纳斯178 (196 × 192 × 150)2.01×10^18151,4720.6945 日 1966年土卫十一埃庇米修斯115 (144 × 108 × 98)5.60×10^17151,4220.6942 日公用轨道1980年土卫十二海琳33 (36 × 32 × 30)不详377,4002.736915 日尾随狄俄涅后的特洛依小行星1980年土卫十三泰莱斯托29 (34 × 28 × 36)不详294,6601.887802 日在特提斯前方的特洛依小行星1980年土卫十四卡吕普索26 (34 × 22 × 22)不详294,6601.887802 日尾随特提斯后的特洛依小行星1980年土卫十五阿特拉斯30 (40 × 20)不详137,6700.6019 日A环外围1980年土卫十六普洛米修斯91 (145 × 85 × 62)2.70×10^17139,3500.6130 日F环内侧1980年土卫十七潘多拉84 (114 × 84 × 62)2.20×10^17141,7000.6285 日F环外围1980年土卫十八潘202.7×10^15133,5830.575 日恩克环缝（A环环缝）内1990年土卫十九伊米尔18不详23,096,000-1312.4 日**挪威群2000年土卫二十Paaliaq22不详15,199,000686.9 日因纽特群2000年土卫二十一Tarvos15不详18,247,000925.6 日高卢群2000年土卫二十二Ijiraq12不详11,440,000451.5 日因纽特群2000年土卫二十三Suttungr7不详19,463,000-1016.3 日**挪威群2000年土卫二十四Kiviuq16不详11,365,000449.2 日因纽特群2000年土卫二十五Mundilfari7不详18,709,000-951.4 日**挪威群2000年土卫二十六Albiorix32不详16,404,000783.5 日高卢群2000年土卫二十七Skathi8不详15,647,000-728.9 日**挪威群2000年土卫二十八Erriapo10不详17,616,000871.9 日高卢群2000年土卫二十九Siarnaq40不详18,160,000893.1 日因纽特群2000年土卫三十Thrymr7不详20,382,000-1086.9 日**挪威群2000年土卫三十一Narvi7不详18,719,000-956.2 日**2003年土卫三十二Methone3不详194,0001.01日 2004年土卫三十三Pallene4不详211,0001.14日 2004年土卫三十四Polydeuces3.5 377,3962.736915日尾随狄俄涅后的特洛依小行星2004年土卫三十五Daphnis~7 136,5050.59537Keeler缝内2005年
