叫做大地坐标系，或者地理坐标系。
地理坐标系依据其所选用的本初子午线、参考椭球的不同而略有区别。
大地测量中以参考椭球面为基准面的坐标。地面点P的位置用大地经度L、大地纬度B和大地高H表示。当点在参考椭球面上时，仅用大地经度和大地纬度表示。大地经度是通过该点的大地子午面与起始大地子午面（通过格林尼治天文台的子午面）之间的夹角。规定以起始子午面起算，向东由0°至180°称为东经；向西由0°至180°称为西经。大地纬度是通过该点的法线与赤道面的夹角，规定由赤道面起算，由赤道面向北从0°至90°称为北纬；向南从0°到90°称为南纬。大地高是地面点沿法线到参考椭球面的距离。如下图：
目前，我国经常使用的坐标系有： （1）1954年北京坐标系大地原点在苏联，将与苏联大地网联测后我国东北边 境的三个点的坐标作为我国天文大地网起算数据，然后通过天文大地网坐标计算，推算出北京一点的坐标，故命名为北京坐标系。1954北京坐标系是将我国大地控制网与前苏联1942年普尔科沃大地坐标系相联结后建立的我国过渡性大地坐标系。属于参心大地坐标系，采用了前苏联的克拉索夫斯基椭球体。其长半轴a=6378245，扁率f=1/298.3。1954年北京坐标系虽然是苏联1942年坐标系的延伸,但也还不能说它们完全相同。
（2）1980年国家大地坐标系采用1975年国际椭球，大地原点在陕西省永乐 镇，椭球面与我国境内的大地水准面密合最佳。1978年，我国决定建立新的国家大地坐标系统,并且在新的大地坐标系统中进行全国天文大地网的整体平差,这个坐标系统定名为1980年西安坐标系。属参心大地坐标系。1980年西安坐标系Xi'anGeodeticCoordinateSystem1980采用1975国际椭球,以JYD1968.0系统为椭球定向基准,大地原点设在陕西省泾阳县永乐镇,采用多点定位所建立的大地坐标系.其椭球参数采用1975年国际大地测量与地球物理联合会推荐值,它们为:其长半轴a=6378140m;扁率f=1/298.257。
（3）WGS-84坐标系是世界大地坐标系统，其坐标原点在地心，采用WGS-84 椭球。1984世界大地坐标系；WGS-84坐标系是美国国防部研制确定的大地坐标系，是一种协议地球坐标系。WGS-84坐标系的定义是：原点是地球的质心，空间直角坐标系的Z轴指向BIH（1984.0）定义的地极（CTP）方向，即国际协议原点CIO，它由IAU和IUGG共同推荐。X轴指向BIH定义的零度子午面和CTP赤道的交点，Y轴和Z，X轴构成右手坐标系。WGS-84椭球采用国际大地测量与地球物理联合会第17届大会测量常数推荐值，采用的两个常用基本几何参数： 长半轴a=6378137m；扁率f=1:298.257223563。
在arcgis中可以看到很多地理坐标系，如下图：
等等
数学上这叫什么坐标系？
追答数学上就叫球面坐标系。（注意它角度不称为经纬度，可称为夹角）
球面坐标系是表示三维空间中某一点的另一种方式。它也要求三个数值，其中两个是角度，第三个是距离。想象一条来自原点的射线(线段)，它的两个角度可以决定该射线的方向。如图：
公式：X=OPcos=rsinφcosθ
Y=OPsin=rsinφsinθ
Z=rcosφ
其实也是经度和纬度呀。
追答请你明白经纬度的含义，这是需要有空间参考的。
球面坐标系有许多种吧
追答x = RcosAcosB
y= RSinAcosB
z=sinB.
A 代表经度，B代表纬度！