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如何用51单片机的一个定时器产生PWM信号,用于控制六个舵机实现正反转啊? 谁能给出个程序呢?急用啊。。
我是要把六个舵机接到六个不同的I/O口控制6个舵机的,做机器爬虫用的。。。望高手给出个程序
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推荐答案 2013-04-29
这个你控制TH0和TH1就会得出一个可调定时间,然后拿这个时间去调节某个输出管脚的高低电平的占空比,而得到想要的PWM波形,这个我给你思路,自己试着写吧,这才是最好的
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单片机程序是怎么写的?希望你也
能给
我发...
答:
单片机系统实现对舵机输出转角
的控制
,必须首先完成两项任务:首先,产生基本的PWM周期
信号,
即产生20ms的周期信号;其次,调整脉宽,即单片机调节
PWM信号
的占空比。
单片机能
使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化,从而提高舵机的转角精度。单片机完成控制算法,再将PWM信号输出到舵机。发一个自己原来写的简单的。
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