单片机到底怎么精确控制三相异步交流电动机啊？PWM波输出只有两个吧。而三相电动机有UVW三个相怎么控制呢

Question

我现在用的单片机是STC12C5A的

能控制吗，想请教一下老师，想控制电机的运行速度、力度和正反转。
我想做一个自动电机控制器，电机智能运行并能遇阻回退功能。
要做闭环控制吗，我没做过这方面的研究。
用其他单片机也行。DSP我没学过。

Answer 1

至于你说的单片机控制三相异步电机的问题，你所说的速度力度，正反转这三个用词比较外行。
控制异步电机你需要控制异步电机的转矩和转速，这样你的控制目的就能达到。因为是控制，所以必须是闭环，这样才能有更好的动态性能和抗扰动性能。所以需要至少三个控制环，转矩环是内环，转速环是外环，最内面是电流环，实现多环控制。

一个PWM只有两个输出，三个PWM是不是有六个输出？三相，每一项都分配一个PWM，通过对PWM信号的控制，来实现对电机的电压的控制，进而达到转速转矩的控制。

具体的是单片机后面连一个逆变器，逆变器连接电机，电机的电流，转速，转矩作为反馈。

建议你先做仿真吧，这个东西很复杂，不是一下子就能直接用于实践的。追问

您回答的好多我还要好好分析一下，我现在没精力做这一块了。
三个控制环，我都没有做过。我想可能要学一下变频器这块了。

逆变器也没做过，慢慢来吧。
能留下QQ或邮箱等联系方式吗？
有时间想跟您好好学习一下！
我的QQ：454877188

Answer 2

需要借助变频器，或者您就是要自己做个变频器

Answer 3

STC12、、应该办不到追问

那能不能推荐一下用什么能实现的，能具体一些最好。

不想用plc和变频器之类的，这样的方案太贵了。

上面的图片是驱动电机的，我想自己做个控制器驱动。

我看上面有三个大点功能的插件半导体管子。这两个继电器可能是控制正反转的。

输出UVW三相信号。用什么能实现呢？现次请教一下。

用其他型号的单片机也行，能实现吗？如果用DSP的话，请具体指导一下好吗，可加分数。

追答

多大功率啊？？？加我qq2663221031