拿铁咖啡是意大利浓缩咖啡与牛奶的经典混合，意大利人也很喜欢把拿铁作为早餐的饮料。
往大类分,拿铁可以分加奶沫或不加奶沫两种。意大利人喜欢在热牛奶上再加上一些打成泡沫的冷牛奶，就成了一杯美式拿铁咖啡。星巴克的美式拿铁就是用这种方法制成的：底部是意大利浓缩咖啡，中间是加热到65～75℃的牛奶，最后是一层不超过半厘米的冷的牛奶泡沫。
冰拿铁咖啡利用果糖与牛奶混合增加牛奶的比重，使它与比重较轻的咖啡不会混合，成为黑白分明的两层，形成如鸡尾酒般曼妙的视觉效果，再加上冰块，给人一种高雅而浪漫的温馨感觉。
按热鲜奶，浓缩咖啡奶泡的顺序往杯中倒，是为了制造分层效果，一般来说，以浓缩咖啡为底。再倒入热鲜奶、奶泡制作比较容易，可利用汤匙辅助倒入。
拿铁咖啡可加入各种加味果露，以变化口味。如焦糖、榛果、法式香草等。添加的方式是先往杯中加15毫升加味果露，再依照上述步骤加入原料即可。
如果加入焦糖酱15毫升，就成为焦糖拿铁咖啡（Caramel Cafe Latte)
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