步进电机是通过脉冲和改变步距角来控制行程，那私服电机和私服控制器之间是通过怎么样的联系呢 谢谢

Question

步进电机是通过脉冲和改变步距角来控制行程，那私服电机和私服控制器之间是通过怎么样的联系呢 ，是脉冲还是电流或者电压，等等 谢谢

Answer 1

伺服电机有多种：直流电机、三相电机、永磁三相电机(直流脉冲)等。
伺服控制器(或叫电机驱动器)与电机的关系是；伺服控制器向电机提供相应的电压与电流。就象一台发电机发出直流或交流电流去驱动直流电机或交流电机的道理一样。
称为伺服，只是这种用于伺服控制的驱动多了一套伺服系统。
伺服系统是通过安装在电机上的编码器(也不一定是装在电机上)、或在电机运行轨迹上安装电子尺(或叫直线编码器)所产的编码送回驱动器，让驱动器感知电机的执行情况与输入数据作比较分析。从而控制电机或快或慢，或正反转等。追问

您好，感谢您的回答，我想追问下，伺服控制器是靠向电机提供相应的电压与电流控制其运动，具体怎么运动是由外界提供的模拟量或者是其他数据和自身设定参数通过闭环系统进行比较都出的。

步进电机是通过设定好的步距角，再有脉冲个数一起控制的。是不是一个脉冲就移动一个步距角。

谢谢！

追答

1、就驱动器与电机而言，那只是驱动(含转子住直检测、电机转动的电压、电流)。要形成闭环控制，那就是上面说的：伺服系统是通过安装在电机上的编码器(也不一定是装在电机上)、或在电机运行轨迹上安装电子尺(或叫直线编码器)所产的编码送回驱动器，使伺服系统知道电机在干什么，干到什么程度。
至于它要干什么，怎么干，那是要靠输入指令去控制。
步进电机不是一个脉冲就移动一个步距角。而是一个脉冲走一步，每步有固定的步进角。如1.8度、0.9度等。
在有细分的驱动器，可以是两个脉冲走一步、也可4、8、16、32、48甚至更多脉冲走一步的。

追问

可以加你可可吗？

追答

〖更正：那只是驱动(含转子住直检测、应为那只是驱动(含转子位置检测、