安川SGDM-08ADA驱动器配SGMAH-08A1A21伺服电机一台。控制要求是这样的让伺服电机带动丝杆往前走50mm走10次走完之后一次性返回到初始位置,这样往返下来伺服电机出现偏差。然后我用另外方法试,让伺服电机前进一次在后退一次,或前进5次在连续后退5次每次走一样的脉冲数。这样伺服电机没有出现偏差。我采用的是位置控制模式然后是PLC直接发脉冲的方式。请问这是什么问题呢?是伺服驱动器参数设的不对还是?第一次用伺服有很多地方不明白。