西游记的主题曲歌名叫做《敢问路在何方》。
《敢问路在何方》是许镜清谱曲，阎肃作词的一首歌曲，由张暴默首唱，是1986年电视连续剧《西游记》插曲和主题歌，在第11集后由蒋大为演唱。
该曲旋律刚健舒展，曲调通俗，具有浓郁的民族风格。前半部分采用深沉低声的旋律，来渲染旅程的艰辛和取经人的情怀，后半部分衬词的旋律和最后一句的反复及在高音区结尾，成为全歌的点睛之笔。它在电视剧每一集中出现，成为贯穿全剧的精神主旋律。
歌曲歌词：
你挑着担，我牵着马。
迎来日出，送走晚霞。
踏平坎坷，成大道。
斗罢艰险又出发，又出发。
啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦。
一番番春秋冬夏，一场场酸甜苦辣。
敢问路在何方，路在脚下。
你挑着担，我牵着马。
翻山涉水，两肩霜花，风云雷电任叱咤。
一路豪歌向天涯，向天涯。
啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦。
一番番春秋冬夏，一场场酸甜苦辣。
敢问路在何方，路在脚下。
敢问路在何方，路在脚下。
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