法律分析：两车刮擦属于双方事故，需报警处理，交警到场会开出责任认定书。然后依责任认定书，再拨打保险公司报案。事故报案：拨打保险公司电话报案，根据保险人的资料进行事故的后续处理；事故查勘：由保险公司查勘员协助保险人对事故原因、性质、责任和损失情况等进行查勘；损失确定：与保险人、修理厂或相关单位对事故损失的方位、项目、金额一起协商确定；索赔申请：根据案件损失类型，收集索赔所需材料，提交保险人办理索赔；赔款领取：报销人对事故及索赔材料进行核实后，按保险合同赔偿被保险人。依据《道路交通事故处理程序规定》第二十二条规定：当事人自行协商达成协议的，可以按照下列方式履行道路交通事故损害赔偿：当事人自行赔偿；到投保的保险公司或者道路交通事故保险理赔服务场所办理损害赔偿事宜。当事人自行协商达成协议后未履行的，可以申请人民调解委员会调解或者向人民法院提起民事诉讼。根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》：第十七条受害人遭受人身损害，因就医治疗支出的各项费用以及因误工减少的收入，包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，赔偿义务人应当予以赔偿