这两者主要是发音上的性质不同，发音时声带不振动的辅音叫做清辅音，而浊辅音发音时用手摸喉咙，很明显感觉到声带振动。
清辅音有：[p] 、[t] 、[k] 、[f] 、[s] 、[] 、[θ]、 [h]、 [t] 、[tr] 和[ts]你可以感受一下，用手放在喉咙上面，开始读上面的这些音标，轻轻感受，发现手上并无任何感觉，很平稳，而且你的气是往外的，有吐气的感觉。
浊辅音有：[b] 、[d] 、[g] 、[v] 、[z] 、[]、 [e]、 [d] 、[dr] 、[dz]、[m] 、[n] 、[]、 [l] 、[r] 、[w] 和[j]，同样的，你用手放在喉咙上面，照着浊辅音的音标读上面几个，发现手部能感受都轻微的振动。
送气清辅音
发音时，声带不振动，同时口腔中有一股气流喷出，形成送气现象。根据送气强烈程度可分为强送气音和弱送气音。前者如德语、韩语等，后者如汉语、英语等。
不送气清辅音
发音时，声带不振动，气流从口中缓缓流出，而不是喷出。用手放在嘴前方几乎感觉不到气流的流泻。但是这并不意味着发不送气清辅音时真的没有气流流出，只是较缓，不易察觉。
发音时声带不振动的辅音叫做清辅音，与浊辅音相对。在美国英语里面，发清辅音的字母有：p、t、k、c、q、f、s（在词首或词中，前或后接清辅音），th（在实词中）、sh、h、ch、tch、ts、tr、wh。
发音时声带震动的叫浊辅音。发浊辅音的音标有：[b] [d] [g] [v] [z] [D] [dr] [dz]，此外还有鼻音[m] [n] [ŋ] ，舌则音 [l] [r] 半元音 [w] [j][m] [n] [ŋ] ，这些也都属于浊辅音。
扩展资料：
一、清辅音分类
1、送气清辅音
发音时，声带不振动，同时口腔中有一股气流喷出，形成送气现象。根据送气强烈程度可分为强送气音和弱送气音。前者如德语、韩语等，后者如汉语、英语等。
2、不送气清辅音
发音时，声带不振动，气流从口中缓缓流出，而不是喷出。用手放在嘴前方几乎感觉不到气流的流泻。但是这并不意味着发不送气清辅音时真的没有气流流出，只是较缓，不易察觉。
二、清辅音和浊辅音的共同点
1、气流受阻。呼出的气流在通过口腔或鼻腔时遇到阻碍（发元音时不受阻碍）。
2、气流较强。（发元音时气流较弱）。
3、只是阻碍部分肌肉较紧张（发元音使肌肉均衡地保持紧张）。
4、有清、浊之分。（除了汉藏语系、阿尔泰语系等的一些语言外)
参考资料来源：百度百科-清辅音
参考资料来源：百度百科-浊辅音