北京周边自驾游可以去：
古北水镇、北京野生动物园、司马台长城、黄花城水长城、十渡风景名胜区等景区。除此外，还可以去天津、河北等城市游玩。古北水镇古北水镇是司马台长城脚下独具北方风情的度假式小镇。明清、民国风格的山地四合院透着北方古镇的威严大气，镇子里河道密布，古老的汤河支流萦绕其间，又不乏江南水乡的灵动气质。
北京野生动物园北京野生动物园位于大兴区榆垡镇万亩森林之中，是经国家林业局批准，北京市政府立项、北京绿野晴川有限公司投资建设的集动物保护、野生动物驯养繁殖及科普教育为一体的大型自然生态公园。
司马台长城司马台长城位于金山岭长城东部的古北口镇司马台村北。城墙依险峻山势而筑，并以奇、特、险著称于世。敌楼密集、形式多变、结构各异，楼的间距平均仅140米，极其雄奇壮丽。东段长城峰巅有两座敌楼最为显赫，即仙女楼与望京楼。尤其望京楼筑于海拔千米的陡峭峰顶，景观绝佳，可遥望到北京城。
黄花城水长城黄花城水长城，北京黄花城水长城旅游区位于北京市怀柔区九渡河镇境内，距北京市区65公里，是以奇而著称，融山川、碧水、古长城为一体的旅游休闲胜地。而这里的“三绝景”更是引人入胜，叹为观止。
十渡风景名胜区十渡风景名胜区隶属北京市房山区十渡镇，是中国北方唯一一处大规模喀斯特岩溶地貌，是国家AAAA景区和中国国家地质公园。十渡风景区是大清河支流拒马河切割太行山脉北端而形成的一条河谷，全程约20公里。由于在历史上这条河谷中一共有十个渡过拒马河的摆渡渡口，故而得名“十渡”。