研学旅行活动课程包括的基本要素如下：
1、知识性目标：研学旅行中学生获得的知识，跟学校系统的学科课程相比是有区别的。学校的学科课程主要是教师的系统讲授，而研学旅行的学科课程来源于学生的实践和体验的过程。
2、能力性目标：在研学旅行课程中的这种能力目标，应该不是单一维度的，而是多维度的综合能力。这里既有认知与思维能力、也有发现问题与解决问题能力、社会参与合作能力等维度。
3、情感、态度价值观领域目标：在研学旅行的意见中我们看到有大量的文字涉及到了情感、态度、价值观领域，情感领域目标是学生在研学旅行活动课程的体验过程中的重要目标维度。
4、核心素养目标：由文化基础、自主发展、社会参与三个方面构成，体现了关于人的自主性、社会性、文化性等本质属性的观点，整合了学生个人、社会和国家三个层面对学生发展的要求。
研学旅行活动课程的性质
1、综合性
研学旅行课程，在内容上包括历史、地理、科技、人文何爱国主义教育等内容，在活动方式上融社会调查、参观访问、亲身体验、资料搜集、集体活动、同伴互助、文字总结等为一体。
2、教育性
研学旅行课程要围绕一定的主题进行深入挖掘，要防止走马观花、只游不学。最好每次教学活动都能与校内课程做到有机衔接。在每次研学旅行之前，要求出行的学生要先查阅资料，了解所去地的各种情况。引导中小学生积极参与，并以成绩形式计入学分。
3、实践性
研学旅行课程强调实践，注重引导学生在亲身参与的丰富的社会实践活动中，获得知识、体验和感悟，增进学生对自然和社会的认识，培养其社会责任感和实践能力。
4、生活性
研学旅行课程内容要紧密联系生活实际，突出反映学生生活中经常遇到或可能遇到的问题，讲研学旅行作为一种教育形式。
5、安全性
研学旅行应按照教语文本、安全第一的原则，做好出行前的安全教育工作，如遇突发事件，要按照着政府应急响应机制开展救援工作。