停车制动故障是指在停车时，车辆制动系统出现异常，导致车辆无法停稳或无法刹车的情况。如果遇到这种情况，我们需要采取一些措施来解决。
首先，我们需要检查手刹车的拉手是否已经放到底。如果手刹车没有放到底，下面的手刹车开关会一直处于接通状态，导致停车制动无法正常工作。
其次，我们需要检查刹车油是否足够。如果刹车油不足，也会导致停车制动故障。如果发现刹车油不足，应及时添加刹车油。
如果以上两种情况都排除了，那么需要到4S店使用电脑检测仪进行检测。根据故障码进行维修后，再将故障灯复位。
如果驻车制动器在释放状态时该指示灯启亮，则说明制动器液位可能过低，或者制动系统可能有故障。这时需要对制动系统进行检查，确保其正常工作。