脉冲信号，是指外部控制器如PLC输出口信号线连接到伺服驱动器的puls sign口。
puls是脉冲，而sign是用来控制伺服电机正反转用的。例如：PLC输出口Y0，ON时伺服电机正传，当想要反转是Y2必须也要ON，也就是说伺服电机正传时Y0 ON，反转Y0，Y2都要ON。
在三菱plc输出为晶体管的情yo和y1都可以用做脉冲发送信号同时也可以用做方向符号，所以说y1做为脉冲信号，y2做为方向符号是可以的。三菱这样的plc可以同时驱动两台伺服。
扩展资料：
伺服进给系统的要求：
1、调速范围宽。
2、定位精度高。
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性。
4、快速响应，无超调：为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。
5、低速大转矩，过载能力强：一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。
6、可靠性高：要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力
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