为红外线反射型传感器原理。
红外线反射传感器为利用红外线反射的原理,根据反射的强度来判定前方障碍的有无。在距离适中的时候测量精度很高。由于使用的是红外线,所以抗干扰能力很强。这样做更加确保了机器人的稳定性。
当电源接通后,红外线传感器就开始工作了,机器人距离障碍物达到所设定的范围时,传感器接收到反射回来的红外线达到一定程度后,传感器内部通过三极管放大作用,输出低电平,我们可以利用CPU判断后,执行相应的程序,达到绕开障碍物的目的。
扩展资料:
红外线反射型传感的工作机制:
1、红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理,进行障碍物远近的检测。
2、红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管,发射管发射特定频率的红外信号,接收管接收这种频率的红外信号,当红外的检测方向遇到障碍物时,红外信号反射回来被接收管接收。
3、经过处理之后,通过数字传感器接口返回到中央处理器主机,中央处理器即可利用红外的返回信号来识别周围环境的变化。
参考资料来源:百度百科-红外线反射型传感器