谷物联合收割机的收获过程是这样的：首先，偏心弹齿式或板式拨禾轮将禾株引导至切割器，随后，被割下的穗秆会平躺在台面上（如图4所示）。接着，伸出台面的割台输送链上的拨齿会均匀地将穗秆推向右侧，进入纵向输送链，然后被夹持并向后和向上输送至脱粒夹持输送链。在这个过程中，脱粒夹持输送链会紧握穗秆根部，使穗部倒置，进入滚筒和凹板的间隙进行脱粒。
与立式割台半喂入水稻联收机的脱粒原理保持一致，其脱粒装置的工作原理同样基于这一机制。对于半喂入水稻联收机的发动机，其功率需求大约按照每秒收获1千克谷粒来计算，通常需要20到30千瓦的功率。具体到各部分的功率分配，行走装置占40%到45%，这个比例会根据田面温度的不同有所变化；控制台大约占15%的功率；而脱粒和清选装置占据了40%到45%的份额，是整个机器的重要部分。
一次完成谷类作物的收割、脱粒、分离茎杆、清除杂余等工序，从田间直接获得谷粒的谷物收获机械。简称谷物联收机，也译作谷物康拜因。有些谷物联收机经局部改装和调整后，还可收获豆类、向日葵和牧草种子等。其优点是劳动生产率高，劳动强度低，能赶农时，适宜地块面积大的地方使用，但在生产规模较小的情况下作业成本较高。