斯巴鲁的四驱系统叫做全时四驱系统。斯巴鲁在分动箱中增加了一个伞状中央差速器，带有齿轮的硬链接。它里面的电控多片差速器只负责调节前后桥的扭矩分配，不能分离前后桥，所以前后桥会一直得到动力。正常情况下前后轮动力分配为70:30，是真正的全时四驱结构。主动扭矩分配全时四驱系统通过变速箱直接输出动力给分动箱内的中央差速器，中央差速器通过多个离合器分配给前后轴。电控多片式差速器接受电脑指令，根据路况随时调整扭矩分配，更加可靠实用。
斯巴鲁的主动扭矩分配四驱系统(被称为ACT-4)其实就是适时四驱，中央多片离合器。它的工作原理是扭矩从发动机传递到变速箱，变速箱先将扭矩传递到前轴，再经过电控多片离合器限滑差速器后输出到后轮轴，最后传递到后轮轴。前轴一直是有动力的，后轮轴接不接，也就是变成四驱，取决于多个离合器的压缩和放松。这也是典型的适时四驱结构。斯巴鲁增加了伞齿机械中央差速器，让车辆在弯道行驶自如。四驱系统操作：主动扭矩分配四驱系统其实就是最常见的适时多片离合器四驱。一般是前轮驱动，只有起步打滑时才切换到四驱模式。其特点是两驱/四驱切换响应时间短，可以由车辆自由控制，但结构复杂得多。电控多片离合器在长时间分配前后桥的扭矩时，比粘接式耦合结构更稳定。
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