二圣，宋徽宗和宋钦宗。
金灭了北宋，俘虏了当时的太上皇宋徽宗和皇帝宋钦宗，是宋王朝的一大耻辱，所以岳飞要洗刷耻辱，迎回二圣。
宣和七年1125年大金攻宋，宋徽宗退位，长子赵桓在十二月十三日继位，后庙号钦宗，年号靖康。靖康元年正月同意割让太原、中山与河间三镇，后反悔。
靖康元年1126年十一月遭到十几万金军攻打，于月底攻至开皇都开封，同时派康王等三路人往金军，分别割让太原、中山与河间三镇，河北，河东。被围城十几日后听信迷信，派郭京迎战金军，被攻破城门，破城后金军随意封锁城内各地金银为已。
仍保有大片国土时的大宋钦宗，十二月向金国正式投降。交付全城尽半兵器，搜括开封市内的金银贡献于金军，承认割让北方太原等三镇。而此时康王并没有去金营割地，而是借勤王之名拥兵自守一路南逃。此时正是岳飞出山在康王刘浩下效力时，曾随宗泽与金开战。
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绍兴四年（1134年），岳飞收复襄阳六郡后，高宗封岳飞为节度使，又封他为武昌开国子。之后，岳飞平定伪齐，高宗又加封岳飞为太尉衔，位列三公。高宗召见岳飞，问“中兴大计”。
岳飞答道：“臣伏自国家变故以来，起于白屋，实怀捐躯报国，雪复国耻”，高宗听了十分满意。岳飞还说，除了“收复失地”，还要“迎回二圣”。有一种看法，高宗杀岳飞,是因为岳飞要“迎二圣”，而“徽钦既返”,高宗就当不成皇帝了。
不过，徽宗死讯传到江南后，岳飞也改了口，不提钦宗，只说“奉邀天眷归国”，而北伐成功是为拥护高宗“高枕”无忧地当皇帝。
南宋出师北伐的目的是收复失地，在政治上并没有明确提出要“迎回二帝”，可岳飞却大张旗鼓宣传“直捣黄龙，迎回二帝”，岳飞自己这么说说也就算了，他还命令军中乐师谱曲，在岳家军中广为传唱，大造声势。
更叫高宗不能接受的是，岳飞不听朝廷的训令扩编军队，还依仗武力向驻地富豪大户征粮征税，对地方财政税收横加干预，以抗金之名，私自截留地方财税为己有。岳飞的“岳家军”在高宗眼中，已经近乎于唐末五代的藩镇。
所以，在“绍兴和议”之后，张俊、韩世忠乖乖地俯首求饶，都过了关，就是岳飞不能过关。还有史料记载，在双方暗中和谈时，兀术曾给秦桧寄信：你天天求和，但是岳飞却意图北伐，况且他杀了我的女婿，此仇不可不报，“必杀岳飞，而后和可成也”。
在颍昌之战中，兀术的女婿被岳家军所杀，许多学者相信这封信确实存在，对岳飞的被杀起了重要的作用。
秦桧给岳飞罗织了三条罪名。
第一条罪名，说岳飞在军中抱怨，国家没救了，皇上不修德。这叫“指斥乘舆”批评皇帝。
第二条罪名，岳飞在撤军时问张宪：“这天下事应该怎么办啊？”张宪回答：“您想怎么办就怎么办。”
第三条罪名，岳飞跟张宪说：“我跟太祖爷一样，都是32岁当节度使。”
这三句话连起来听，具有无限的解读空间。历史学讲究“剪刀+糨糊”，秦桧对此自是熟稔，把这三句话黏合在一起就是——岳飞想取而代之。
参考资料来源：百度百科—岳飞
参考资料来源：百度百科—徽钦二帝
参考资料来源：人民网—岳飞：难逃一死的军事强人【3】
二圣，宋徽宗和宋钦宗两父子，在靖康之变中被金人俘虏了。
金灭了北宋，俘虏了当时的太上皇宋徽宗和皇帝宋钦宗，是宋王朝的一大耻辱，所以岳飞要洗刷耻辱，迎回二圣。
“迎二圣，归京阙”，作为雪国耻的代名词，且在十分讲究孝悌之道的宋代，赵构在即位初几年，岳飞就是靠着这个政治口号，收拢朝野军民之心。
绍兴五年（1135）徽宗死在了金国五国城，绍兴七年（1137）消息传到宋朝。岳飞敏锐地顾及到了赵构的心理，在他给赵构奏折中，或任何场合，再也没有提到“二圣”。
扩展资料：
岳飞（出身贫苦农民之家。联金灭辽时应募从军，曾在张所部任统制，并与王彦一起抗金。后随宗泽守东京，任都统。
绍兴八年底，他反对高宗与秦桧的议和，并上表提出“金人不可信，和好不可恃”。绍兴十年，郾城一战，大败兀术统率的金兵主力，收复颖昌、郑州、洛阳等重镇。
在抗击金兵的战斗中，岳飞率领的“岳家军”常常以一当十，勇往直前，声威大震，甚至金军中都流传着“撼山易，撼岳家军难”的悲叹。
可是，就在收复中原即将实现的大好形势下，宋高宗赵构却连发十二道金牌，下令收兵。岳飞挥泪含恨退兵，不久以莫须有的罪名被毒死。
参考资料：百度百科-靖康之耻
参考资料：百度百科-岳飞
因为这是靖康之耻，是一个国家的耻辱，更是一个民族的耻辱，岳飞作为一个爱国的将领，有责任也有义务迎回二圣，来洗刷国家的耻辱，这是每一位爱国人士的共同夙愿，但是南宋已经有了新的皇帝，迎回二圣这位新皇帝的龙椅必然坐不稳，所以岳飞的愿望终究无法实现。
金灭了北宋，俘虏了当时的太上皇宋徽宗和皇帝宋钦宗，是宋王朝的一大耻辱，所以岳飞要洗刷耻辱，迎回二圣。
被金国掳走了所以要迎回。