认识的三种形式是感觉、知觉、表象。
1、感觉：感性认识中最低级的形式，也是整个认识活动的起点。它指的是人们应用五种感官（如视觉、听觉、嗅觉、味觉、触觉），对客观事物的个别属性、个别方面的反映。
2、知觉：是对客观事物表面现象或外部联系的综合反映，它为主体提供客观对象的整体印象。知觉是在感觉的基础上形成的。
但知觉不是感觉的简单总和，而是在大脑中把有关事物的各种属性、各个方面的感觉信息、感觉材料加以整合，在意识中形成反映该事物各个方面特性的整体的感性形象，这就是知觉。
3、表象：简单来说，表象就是对感觉和知觉的回忆，所以表象是感性认识的高级形式。例如：当提起苹果，大家就会在头脑中出现关于苹果的形象特征——又红又香又甜，这就是对感性印象的回忆与再现。
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感性认识和理性认识是对立的。感性认识具有直接性、具体性和丰富性；理性认识具有间接性、抽象性和深刻性。
感性认识和理性认识又是统一的。首先，理性认识依赖于感性认识。离开了感性认识，理性认识就成为无源之水，无本之木。其次，感性认识有待于发展到理性认识。认识的目的在于认识本质、把握规律。
再次，感性认识和理性认识相互渗透。最后，感性认识和理性认识相互渗透。表达感性认识要用理性概念。
不包括概念。包括感觉、知觉、表象，认识的发展过程，首先是从实践中产生感性认识，然后能动地发展到理性认识。这是认识过程的第一次飞跃。
感性认识是人在实践中通过感官对事物外部形态的直接的、具体的反映。它包括感觉、知觉、表象三种形式。感性认识是认识的低级阶段，感性认识具有直接性和具体性。
理性认识是人通过思维对事物内部联系的间接的、概括的反映。它包括概念、判断、推理以及假说和理论等形式。理性认识是认识的高级阶段，理性认识的特点是它的间接性和抽象性。
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感性认识和理性认识又是相互联系的。感性认识和理性认识互相依存。在实际的认识过程中，感性认识和理性认识又是互相交织、互相渗透的，感性中渗透着理性的因素。所谓“只有理解了的东西才能更深刻地感觉它”。
理性中渗透着感性的因素。理性认识不仅以感性认识为基础，而且要通过感性认识来说明。黑格尔说过，对于同一句格言，出自饱经风霜的老年人之口与出自缺乏阅历的青少年之口，其内涵是不同的。
本回答被网友采纳感性认识的三种形式是感觉、知觉、表象。理性认识的三种形式有： 概念——对事物本质属性的概括； 判断——在概念的基础上对事物的各种关系进行区分、识别； 推理——由一个已知的判断推出下一个判断。
在认知心理过程的不同阶段之间，在实践、认识，再实践再认识不断前进的认识循环往复过程中，思维是不可缺少的桥梁或中间环节，没有思维认识的过程就不能完成，认识的目的就不能实现。没有思维和实践就没有认识。
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随着认识行为的进行，感知组织获得的客体知识会越来越多，认识过程中所出现的新问题也会被感知组织发现并传送到神经中枢。
思维组织通过对感知组织新获得的知识和过去获得的知识的分析和处理，就会产生出指挥认识行为有所变化和发展的新的认识意识，认识行为在新的有所改进的认识意识指挥下，就会发生一些发展和变化，使认识行为更加合理和富有效率。
随着认识的进行和认识预期目标的全部实现，思维组织通过对感知组织获得的全部知识的分析处理，就会产生出停止认识行为的意向和命令。于是，有认识意识指挥的认识行为便结束了。
参考资料来源：百度百科-认识
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