要看不能不能一次通过了，下面是一次通过的费用，重复上线就要重复收费的。
机动车辆年检费用：
1.机动车检测费100元；
2.车辆基本工本费30元；
3.灯光调试费40元；
4.发动机号码、车架号码拓印费20元；
5.其他杂费如洗车、复印等等10元；
6.尾气调试费60元；
7.尾气调试服务费40元；
一共需要300元。
法律依据:
《道路交通安全法实施条例》有关规定：第十六条：机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
虽然各地的年审费用会有所不同，但一般在200元上下浮动，流程也大部分相同。
依据《诉讼费用交纳办法》第十五条：“以调解方式结案或者当事人申请撤诉的，减半交纳案件受理费”