斯巴鲁四驱系统叫上下对称性全天四驱系统（S-AWD），其全时四驱推动体系的转动轴坐落于车子核心部位，而全部驱动力传动装置上下对称性地安排在了一条垂直线上，推动呈平行线上下对称性分布在左右轴中间，能够让四轮驱动的潜力获得合理的充分发挥。
斯巴鲁四驱系统可分成ACT4、VTD、DCCD不一样级别的几款型号规格四驱系统。在其中的DCCD是斯巴鲁集团旗下最_的全天四驱系统，也是为拉力赛为之的物质，其前后轮的差速器限定可全自动或随意更改；VTD是斯巴鲁为呈现健身运动特性的四驱系统，能够分派前后轮驱动力，但力度并_有DCCD高和随便，适用猛烈驾车的运动风格。
它是由行星齿轮组中央差速器、电机控制液压机多片离合器和中央差速器所构成，在正常的状况下对后胎分派的扭距多过前胎，且车子驾驶动态性具备前置后驱的特性；而ACT4则是斯巴鲁的新手入门四驱系统，其在变速器后段武器装备了电机控制多片离合器式的中央差速器，为此来推动前后轮。
进而能保证在赛道和风雪等低滑动摩擦力的地面上行使时的稳定性和根据性。但是，ACT4并不拥有像DCCD或VTD这种具备赛车运动特性的行驶系统软件，ACT4是普通越野车版本号。
此外，讴歌汽车四驱（SH-AWD）是做得较好的日系四驱之一，那SH-AWD四驱究竟有多强大呢？SH-AWD主要是用于跑道路的，但又和一般的四驱系统不一样，SH-AWD不但_有差速器，都没有分动箱和差速器锁，只是仅用了一个简洁的分动因将前后左右桥的扭距分为3:7，但是讴歌汽车的SH-AWD四驱系统关键强大在汽车后桥构造。
SH-AWD借助的是一套行星齿轮组和多片离合器构成的汽车后桥液压动力单元，之后桥有一个加快设备，而在加快设备内有两个离合，在其中一套承担快速，另一套承担低速档，在快速离合中联接一套行星齿轮。当车子快速转弯时，行星齿轮便能够将汽车后桥的转数提高到105%，进而以填补转弯时转向不足。
并且这其中的行星齿轮组还能够将离合的压力大大的减少，不容易发生其他四驱系统里的离合超温维护难题，因此这也反映出SH-AWD四驱具备很高的稳定性，讴歌汽车SH-AWD四驱系统也称之为最_适时四驱。