差速器通常根据其工作特点分为齿轮差速器和防滑差速器。根据结构特点的不同，防滑差速器有三种类型:强制锁止式、高摩擦式和自由轮式。其中，高摩擦型有五种:摩擦片自锁差速器、托森差速器、蜗轮蜗杆差速器、滑块凸轮差速器和粘性耦合差速器。
汽车差速器可以使左右(或前后)驱动轮以不同的速度转动。它主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮和一个齿轮架组成。功能是当汽车在不平整的路面上转弯或行驶时，使左右车轮以不同的速度滚动，即保证两侧驱动轮作纯滚动运动。安装差速器是为了调节左右车轮之间的速度差。在四轮驱动中，为了驱动四个车轮，必须连接所有车轮。如果四个轮子机械连接在一起，汽车在弯道行驶时就不能以相同的速度旋转。为了使曲线行驶的汽车转速基本一致，需要增加一个中间差速器来调节前后轮的速度差。
差速器的作用是满足转弯时汽车两侧不同轮速的要求！这个函数是微分最基本的函数。至于后来开发的中央差速器、防滑差速器、LSD差速器、托森差速器等。，它们旨在提高汽车的驾驶性能和操控性能。