奥迪A6变速箱的机油需要6升，循环换油准备12升左右。换油时，最好同时换油网。普通自动变速器是目前自动变速器车辆常用的一种变速器形式，其缩写at(全称是AutoTransmission)几乎成为自动变速器的代名词。
普通自动变速器与手动挡相比，在结构和使用上有很大的不同。手动挡主要是调整不同挡位组合的换挡位置，而普通自动变速器是通过液力传动和挡位组合的方式来达到变速的目的。其中液力变矩器是普通自动变速箱最具特色的部件，由泵轮、涡轮和导轮组成，是一个工作组合。泵轮通过液体带动涡轮转动，泵轮和涡轮之间的导轮实现泵轮和涡轮的速度差，实现变速变矩的功能。对于驾驶者来说，踩下不同力度的踏板，变速箱可以自动上下移动。由于液力变矩器自动变速变矩的范围不够大，为了提高效率，在涡轮后面串联了几排行星齿轮，液压控制系统会随着发动机工作的变化，自行操作行星齿轮，实现自动变速变矩。为了满足驾驶过程中的各种需求(如驻车、倒车)，普通自动变速器也有一些手动挡位，如P挡(驻车)、R挡(后挡)、N挡(空挡)、D挡(前进挡)等。一些前进档也有额外的档位，如2档和1档，用于起步或爬坡。