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    • 我用西门子200控制安川伺服、伺服电机只朝一个方向转动

    当我测试的时候方向Q0.2有无输出的时候电机始终朝着一个方向转动、求老师帮你解答是什么原因

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    推荐答案   2013-07-18
    问题应该出在200输出形式与伺服驱动器不对应，在驱动器参数设置里面找脉冲形式这一栏，然后修改成另外一种形式，就可以了，就是说200是Q0.0与Q0.1分别控制伺服正反转还是只用Q0.0再加上一个输出高低电平控制伺服正反转，将伺服驱动器参数设置里面脉冲形式改为与你使用的PLC200上面一致就可以了。
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    第1个回答  2013-07-05

      可以在驱动侧用软件检测是否收到了反向输入信号

      检查驱动器是否是脉冲加方向设置

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    安川伺服电机只朝一个方向运动,而且极为微小的运动不停答：运动控制方式选择不对会出现这个现象；位置控制，或速度控制，或转矩控制；最好确认一下，另外再检查一下接线；再就是速度控制时候，控制回路有微小的电流，会出现这个情况；微调一下；
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