如何做好步进电机的升降曲线？

Question

如题所述

Answer 1

做好步进电机的升降曲线的方法如下：
所谓的升降曲线是指哪两个值的函数关系，f(t)=fM-(fM-fb)*exp(-t/T),以这个公式来应该是频率和时间的关系，如果fM是最高运行频率，fb是启动频率的话，还需要确定的就是T值，可以在不同频率下控制电机启动，记录下各启动频率状态下到最高频率所需要的时间t（也就是升速时间）那应该就可以了，如果需要脉冲数和时间的关系，对函数积分得到P（t）=fM*t+{(fM-fb)*T*[e(-t/T)+c]}，然后通过确定在时间段内脉冲数的多少来确定C的值就可以得到脉冲和时间关系了。得出关系以后就可以用描点法作图了。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

Answer 2

步进电机的转速是随输入脉冲信号的变化而变化的。从理论上说，只要给驱动器脉冲信号即可。每给驱动器一个脉冲（CP），步进电机就旋转一个步距角（细分时为一个细分步距角）。但是，由于步进电机性能关系，CP信号变化太快，步进电机将跟不上电信号的变化，这时会产生堵转和丢步现象。所以步进电机要在高速时，必须有升速过程，在停止时必须有降速过程。一般升速与降速规律相同，以下以升速为例介绍：
升速过程由起跳频率加升速曲线组成（降速过程反之）。起跳频率不能太大，否则也会产生堵转和失步。升降速曲线一般是为指数曲线或经过修调的指数曲线，当然也可采用直线或正弦曲线等。用户需根据自己的负载选择合适的响应频和升降速曲线，找到一条理想的曲线并不容易，一般需要多次试机才行。指数曲线在实际软件编程过程中比较麻烦，一般事先算好时间常数存储在计算机存储器呢，工作过程中直接选取。山社步进电机www.samsrmotor.com.cn本回答被提问者采纳

Answer 3

请把问题补充具体一点，设备为工艺服务，您的工艺条件是什么？什么品牌的电机？