驾驶机动车违反规定在高速公路、违法占用行驶或停车的处200元罚款，并记6分。
机动车在高速公路行驶时，非紧急情况不得在行驶或者停车。所谓紧急情况有两种：一是机动车发生交通事故或者故障确需停车等待救援时，可以在内临时停放;二是供警车、消防车、救护车、工程救险车在执行紧急任务时使用。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条规定：
机动车在高速公路上行驶，不得有下列行为：
(一)倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车;
(二)在匝道、加速车道或者减速车道上超车;
(三)骑、轧车行道分界线或者在路肩上行驶;
(四)非紧急情况时在应急车道行驶或者停车;
(五)试车或者学习驾驶机动车。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条第四项规定：机动车在高速公路上行驶，不得有下列行为：非紧急情况时在应急车道行驶或者停车。
非紧急情况下在高速公路应急车道上行驶的根据《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
《广东省道路交通安全条例》第五十九条，驾驶机动车有下列行为之一的，责令改正，处警告或者二百元罚款：(三十八)在高速公路路肩上行驶，或者骑、轧高速公路车行道分界线，或者非紧急情况时在应急车道上或者路肩上停车的;
被高速交通警察当场拍照录像取证的汽车非法占用应急车道违章行为,罚款200，扣6分，15天内需要缴清。