怠速马达是控制电喷发动机机怠速的一种元件。也是电喷发动机故障率最高的部件。并且有些怠速故障还比较难治，属于疑难故障，因为怠速工况是一种特殊的工况，他需要较浓的混合气。很多问题都会引起怠速故障，在原因众多的怠速故障中，因为发动机的结构不同，也会出现不同的怠速故障。就步进电机式怠速空气阀做一种论述。为了能够尽可能的缩小涉及的问题，只分析由于怠速空气通道系统本身引起的怠速故障，而不涉及其方面的怠速故障问题（如点火正时及机械压缩方面非怠速系统本身引起的怠速故障）。这种类型的怠速系统在国产中、微型车中应用最广，所以值得我们深加研究。步进电机式怠速系统的工作原理为：由步进电机控制怠速进气孔的截面积来控制发动机进气管的进气量，通过进气压力传感器来感应进气管的进气压力，把进气压力信号送到电脑后，再由电脑判断出进气量或发动机负荷，最后计算出喷油量，完成发动机的怠速功率控制。
怠速电机的内部结构：怠速电机的内部结构：分为转子、定子镙纹传动机构等三部分。定子是两组线圈构成，转子由永磁体构成。 其上有两个磁极。下图是一个联合电子电喷系统怠速电机拆散后的照片。
各部分对应的是：
1，输出插头2，线圈AB3，外导槽4，后轴承5，阀芯（尾部有传动镙纹）6，防尘套7，弹簧8，转子（内孔带有传动镙纹）9，线圈CD10，外壳11，总成外形
怠速电机自身的4个工作状态：在发动机ECU的控制下，可以分为4个工作状态。
状态一，定子线圈AB通电（CD断电），电流从A流向B，根据电磁感应定率，这是产生的磁场方向为左边为N极，右边为S极，因为转子为永磁体，根据磁志的同性相斥，异性相吸的规律，转子会被定子线圈产生的磁场吸引成水平状态，并且左侧电极为S，右侧电极为N。
状态二，定子线圈CD通电（AB断电），电流从C流向D，这时定子线圈产生的磁场方向为上边为N极，下边为S极，于转子被定子线圈产生的磁场吸引，由刚才的水平状态，顺时针旋转90度变成垂直状态，并且上侧电极为S，下侧电极为N。
状态三，定子线圈AB通电（CD断电），电流从B流向A，这时产生的磁场方向为左边S极，右边为N极，转子会被吸引着顺时针旋转90度，由垂直状态变成成水平状态，并且左侧电极为N，右侧电极为S。
状态四，定子线圈CD通电（AB断电），电流从D流向C，这时产生的磁场方向为上边S极，下边为N极，转子会被吸引着顺时针旋转90度，由水平状态变成成垂直状态，并且上侧电极为N，下侧电极为S。
以上四个状态，依上述顺序周而复始的循环，怠速电机的转子就被驱动着一直朝顺时针方向旋转，通过镙纹机构，把阀芯逐渐推出，使发动机进气量减小，进而调低发动机转速同理，如果发动机ECU送出的脉冲信号顺序相反，即依次为状态四、三、二、一，则怠速电机的阀芯被缩回，于是发动机怠速升高。可是。在使用过程中，由于多种原因使的ECU的驱动难以达到设定的怠速范围。于是经常产生怠速高而且费油、怠速不稳、怠速回位慢、怠速哮喘、怠速窜车、怠速行车过快、暖机时间过长、行车过程中摘挡或踩离合器怠速上升、启动正常一加油怠速1500以上的、怠速过低、无怠速、怠速出现问题一旦出现问题就难以解决。就文章提出的问题，如果不去自动完成怠速负荷及怠速功率输出控制的前提下。即变发动机怠速的动态驱动（自动控制）为静态驱动（手动控制）、同时根据水温温度，空调信号，根据车型实际情况进行不同地区不同气候条件下的动态重新标定，补充静态驱动的不足。这样就解决了由怠速电机带来的各种问题。 经多年研究实践，本中心设计开发了汽车燃油燃气怠速节油器（节油半自动怠速电机）它不仅能方便的调整发动机的怠速转速，而且能修复D型电喷发动机经常出现的怠速高、怠速哮喘、怠速回位缓慢等燃油浪费问题。从而达到了修复怠速及节油的目的。 由于本装置是系统外部改造，暖机高怠速和空调高怠速以不受电脑控制。就此本装置增加了暖机高怠速和空调高怠速外部控制系统。为了进一步达到节油的目的，本装置在暖机高怠速和空调高怠速上也设计了一个可调装置。用户可根据本地区气候条件的具体情况和需要来自行调整暖机高怠速和空调高怠速的转速。本装置也是目前电喷发动机在暖机高怠速和空调高怠速上唯一的可调产品。从而进一步达到节油的目的。 本装置实用与由自动步进电机控制怠速的D型的372、376、462、465、468、471、477、479、4G*、4Y等电喷发动机。如：微型、长安4500、夏利、吉利、奇瑞、福莱尔、比亚迪、旗云、华普、皮卡、路宝、力帆、中华、别克、战旗、赛马、赛豹、标致、哈佛、金杯面包、QQ、奥拓、雪铁龙、海马、北斗星、东风风行、斯柯达、丰田8A、羚羊、森雅、乐风、大众高尔、桑塔纳20000、桑塔纳3000、千里马、长城赛费、赛拉图、悦欧、伊兰特、时代超人、富康、远舰、普桑99新秀、雅绅特、福特嘉年华、猎豹骑兵、菲亚特等电喷汽车。使用对象：怠速高而且费油、怠速不稳、怠速回位慢、怠速哮喘、怠速窜车、怠速行车过快、暖机时间过长、无空调怠速或空调怠速过高、行车过程中摘挡或踩离合器怠速上升、启动正常一加油怠速1500以上回位及慢的、怠速过低、无怠速、怠速出现问题经过更换怠速马达及更换节气门总成均无效者。也是城市道路堵车时一种极为有效的节油方法。以上现象一经使用确保修复并节油。
怠速电机的内部结构：怠速电机的内部结构：分为转子、定子镙纹传动机构等三部分。定子是两组线圈构成，转子由永磁体构成。 其上有两个磁极。下图是一个联合电子电喷系统怠速电机拆散后的照片。
各部分对应的是：
1，输出插头2，线圈AB3，外导槽4，后轴承5，阀芯（尾部有传动镙纹）6，防尘套7，弹簧8，转子（内孔带有传动镙纹）9，线圈CD10，外壳11，总成外形
怠速电机自身的4个工作状态：在发动机ECU的控制下，可以分为4个工作状态。
状态一，定子线圈AB通电（CD断电），电流从A流向B，根据电磁感应定率，这是产生的磁场方向为左边为N极，右边为S极，因为转子为永磁体，根据磁志的同性相斥，异性相吸的规律，转子会被定子线圈产生的磁场吸引成水平状态，并且左侧电极为S，右侧电极为N。
状态二，定子线圈CD通电（AB断电），电流从C流向D，这时定子线圈产生的磁场方向为上边为N极，下边为S极，于转子被定子线圈产生的磁场吸引，由刚才的水平状态，顺时针旋转90度变成垂直状态，并且上侧电极为S，下侧电极为N。
状态三，定子线圈AB通电（CD断电），电流从B流向A，这时产生的磁场方向为左边S极，右边为N极，转子会被吸引着顺时针旋转90度，由垂直状态变成成水平状态，并且左侧电极为N，右侧电极为S。
状态四，定子线圈CD通电（AB断电），电流从D流向C，这时产生的磁场方向为上边S极，下边为N极，转子会被吸引着顺时针旋转90度，由水平状态变成成垂直状态，并且上侧电极为N，下侧电极为S。
以上四个状态，依上述顺序周而复始的循环，怠速电机的转子就被驱动着一直朝顺时针方向旋转，通过镙纹机构，把阀芯逐渐推出，使发动机进气量减小，进而调低发动机转速同理，如果发动机ECU送出的脉冲信号顺序相反，即依次为状态四、三、二、一，则怠速电机的阀芯被缩回，于是发动机怠速升高。可是。在使用过程中，由于多种原因使的ECU的驱动难以达到设定的怠速范围。于是经常产生怠速高而且费油、怠速不稳、怠速回位慢、怠速哮喘、怠速窜车、怠速行车过快、暖机时间过长、行车过程中摘挡或踩离合器怠速上升、启动正常一加油怠速1500以上的、怠速过低、无怠速、怠速出现问题一旦出现问题就难以解决。就文章提出的问题，如果不去自动完成怠速负荷及怠速功率输出控制的前提下。即变发动机怠速的动态驱动（自动控制）为静态驱动（手动控制）、同时根据水温温度，空调信号，根据车型实际情况进行不同地区不同气候条件下的动态重新标定，补充静态驱动的不足。这样就解决了由怠速电机带来的各种问题。 经多年研究实践，本中心设计开发了汽车燃油燃气怠速节油器（节油半自动怠速电机）它不仅能方便的调整发动机的怠速转速，而且能修复D型电喷发动机经常出现的怠速高、怠速哮喘、怠速回位缓慢等燃油浪费问题。从而达到了修复怠速及节油的目的。 由于本装置是系统外部改造，暖机高怠速和空调高怠速以不受电脑控制。就此本装置增加了暖机高怠速和空调高怠速外部控制系统。为了进一步达到节油的目的，本装置在暖机高怠速和空调高怠速上也设计了一个可调装置。用户可根据本地区气候条件的具体情况和需要来自行调整暖机高怠速和空调高怠速的转速。本装置也是目前电喷发动机在暖机高怠速和空调高怠速上唯一的可调产品。从而进一步达到节油的目的。 本装置实用与由自动步进电机控制怠速的D型的372、376、462、465、468、471、477、479、4G*、4Y等电喷发动机。如：微型、长安4500、夏利、吉利、奇瑞、福莱尔、比亚迪、旗云、华普、皮卡、路宝、力帆、中华、别克、战旗、赛马、赛豹、标致、哈佛、金杯面包、QQ、奥拓、雪铁龙、海马、北斗星、东风风行、斯柯达、丰田8A、羚羊、森雅、乐风、大众高尔、桑塔纳20000、桑塔纳3000、千里马、长城赛费、赛拉图、悦欧、伊兰特、时代超人、富康、远舰、普桑99新秀、雅绅特、福特嘉年华、猎豹骑兵、菲亚特等电喷汽车。使用对象：怠速高而且费油、怠速不稳、怠速回位慢、怠速哮喘、怠速窜车、怠速行车过快、暖机时间过长、无空调怠速或空调怠速过高、行车过程中摘挡或踩离合器怠速上升、启动正常一加油怠速1500以上回位及慢的、怠速过低、无怠速、怠速出现问题经过更换怠速马达及更换节气门总成均无效者。也是城市道路堵车时一种极为有效的节油方法。以上现象一经使用确保修复并节油。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考
第1个回答 2013-07-08
控制怠速 让车的怠速不忽高忽地 ，使其稳定 ，还有就是把怠速控制在一定的范围内 比如一千以内，八百以内……
第2个回答 2013-07-08
根据电脑指令控制怠速高低。