温切斯特圆桌历史可及1270年代。每年，亚瑟将骑士们聚集到Pentecost的卡米洛城堡。不同的故事有不同数量的骑士，从12到150不等。最早描述圆桌的作者是维斯（Wace），他的不列颠传说(Roman de Brut)是Geoffrey of Monmouth的不列颠王记(Historia Regum Britanniae)的细化，但即使是最早的作者们，包括Geoffrey和威尔士亚瑟传说（参看Mabinogion）将下列出众的战士归于亚瑟的领导 Sir Lancelot Du Lac (Lancelot) 兰斯洛特
亚瑟王圆桌武士中的第一勇士，他与王后格温娜维尔的恋情导致了他与亚瑟王之间的战争。温文尔雅，又相当勇敢，而且乐于助人。他曾出发去寻找过圣杯，但由于他的骄傲使他没有成功。在王后开始进行火焰的试练时，Lancelot为了将她从火中救出而发动了一次不必要的战斗，这就导致了圆桌骑士的分裂。在这场战斗后，Lancelot为了忏悔他的罪过而当了僧侣，直到他死去也没有新的故事。
Sir Gawaine 高文
圆桌骑士之一，亚瑟王的侄子。奥克尼郡国王最年长的儿子，他是在Arthur的婚礼上被授与的爵位。他曾拒绝让 Guenevere进行火焰的试练，但最后试练还是被允许了。在这次试练中，Gawaine 的弟弟在Lancelot救王后的时候误杀了。Gawaine非常悲痛，也曾因为这件事导致了圆桌骑士的分裂而向Lancelot寻仇。但在他临死之前，还是原谅了Lancelot，并为自己的恨意作了忏悔，最后他被葬在了多佛城堡。
既然是圆桌骑士就是没有名次先后的
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